Kelembapan ataukelengasan adalah konsentrasi kandungan dariuap air yang ada diudara.[1] Uap air yang terdapat dalamatmosfer bisa berubah wujud menjadicair ataupadat, yang pada akhirnya jatuh kebumi yang dikenal sebagaihujan. Angka konsentrasi ini dapat diekspresikan dalam kelembaban absolut, kelembaban spesifik atau kelembaban relatif. Alat untuk mengukur kelembaban disebuthigrometer. Sebuahhumidistat digunakan untuk mengatur tingkat kelembaban udara dalam sebuah bangunan dengan sebuah penurun kelembapan (dehumidifier). Dapat dianalogikan dengan sebuahtermometer dantermostat untuk suhu udara. Perubahan tekanan sebagian uap air di udara berhubungan dengan perubahan suhu. Konsentrasi air di udara pada tingkat permukaan laut dapat mencapai 3% pada 30 °C (86 °F), dan tidak melebihi 0,5% pada 0 °C (32 °F)
Kelembapan absolut didefinisikan sebagaimassa dariuap air padavolume tertentu campuranudara ataugas, dan umumnya dilaporkan dalamgram per meter kubik (g/m3).
Kelembapan spesifik adalah metode untuk mengukur jumlah uap air di udara dengan rasio terhadap uap air di udara kering. Kelembapan spesifik diekspresikan dalam rasio kilogram uap air,, per gram udara, .