Ia menjadi raja saat saudaranyaWilliam II tewas di sebuah perburuan. Sebagai raja, Henry I mencoba membuat reformasi sosial. Ia mengeluarkan Piagam Kebebasan yang dianggap sebagai pendahuluMagna Carta. Ia mengembalikan beberapa hukumEdward sang Pengaku.
Henry memiliki 2 anak dari permaisurinya, yaituMatilda dan William Adelin. Ia juga terkenal sebagai Raja Inggris yang terbanyak memiliki anak di luar nikah, yaitu sekitar 20-25 orang.
Henry meninggal pada tahun1135 saat mengunjungi puteri dan cucunya diNormandia. Setelah kematiannya, anak perempuannya Matilda dan keponakannyaStephen berseteru memperebutkan hak untuk menjadi Raja atau Ratu Inggris. Sengketa ini akhirnya dapat diselesaikan setelah Stephen menunjuk anak Matilda,Henry Plantagenet, sebagai ahli warisnya pada tahun 1153.
