• Henry Hugglemonster (disuarakan olehLara Jill Miller) adalah seorang monster kuning berusia lima tahun^[9][10] yang mempunyai tanduk biru yang yang tanduknya menyerupai topi badut. Dia tidak pernah menyerah menghadapi masalah, karena dia yakin bahwa dia, keluarganya, dan teman-temannya "selalu dapat menemukan jalan keluar." Dia memiliki olahraga kesukaan huggleball. Dia energik, dan mampu melakukan bergantung satu tangan dengan tangan kirinya selama minimal 40 detik.^[11] Dia sering mengatakan "Roarsome!" dan motto keluarganya adalah, "Hugglemonster selalu menemukan jalan!"
• Summer Hugglemonster (disuarakan olehHynden Walch) adalah saudara perempuan Henry yang berusia 7 tahun.^[12][13] Hobinya termasuk mementaskan drama, bernyanyi, menari, menulis, mengarang musik, dan menjadipemandu sorak.^[14] Dia dapat melakukan split depan kiri dengan fleksibel.^[15] Dia juga disebut Summerling^[16] tetapi tidak jelas apakah ini nama depannya atau nama panggilannya. Teman-temannya termasuk Izzy^[17] dan Meg.^[17]
• Cobby Hugglemonster (disuarakan olehChiara Zanni) adalah kakak laki-laki Henry berusia delapan tahun.^[18][19] Henry memanggilnya Cobster.^[20] Dia merupakan seorang penemu, dan penemuannya terkadang berguna dalam memecahkan masalah. Beberapa penemuannya termasuk robot monster, dan model pesawat luar angkasa Astrobix. Dia merupakan saudara tertua dalam keluarga.
• Ivor Hugglemonster (disuarakan olehKari Wahlgren) adalah bayi dalam keluarga, yang sekarang berusia satu tahun, tetapi belum bisa berbicara atau terbang.
• Daddo Hugglemonster (disuarakan olehTom Kenny) adalah tukang pos monster hijau yang terkadang bisa sedikit pelupa. Bakatnya adalah suatu bentuk juggling yang disebut huggle-juggling, yang sering dia lakukan saat membuat makan malam keluarga yang terkenal. Dia adalah putra Nan-Oh dan Grando,^[21] dan ayah dari Cobby, Summer, Henry dan Ivor. Dia juga seorang pembina pramuka yang dibantu oleh Eduardo Enormonster.
• Grando Hugglemonster (disuarakan olehTom Kenny) adalah suami dari Nan-Oh,^[22] ayah Daddo,^[23] dan kakek dari pihak ayah Cobby, Summer, Henry dan Ivor, yang sering terlihat sebagai orang yang paling santai dalam keluarga.
• Swifty Hugglemonster adalah kakek dari Grando, kakek buyut dari Daddo, Cobby, Summer, Henry, dan Ivor, dan mantan wali kota Roarsville, digambarkan pada koin lama.^[24]
• Momma Hugglemonster (disuarakan olehLori Alan) adalah monsterette pink dan musisi berbakat yang memainkan banyak alat musik. Dia mengajar anak-anak monster pelajaran piano,^[21][25] dan ibu dari Cobby, Summer, Henry dan Ivor.
• Nan-Oh Hugglemonster (disuarakan olehGrey DeLisle) istri dari Grando,^[22] ibu Daddo^[26] dan nenek dari pihak ayah Cobby, Summer, Henry, dan Ivor.
• Beckett Hugglemonster^[27] adalah anjing monster peliharaan keluarga Hugglemonster yang berjenis kelamin jantan dan berwarna oranye.^[28]
• Harry Hugglemonster (disuarakan olehJessica DiCicco) adalah sepupu Henry yang memiliki empat lengan dan berkulit merah. Dia pernah mengunjungi Hugglemonsters di Thanksgiving, dan mulai menimbulkan masalah.
• Dexter Hugglemonster (disuarakan olehTom Kenny) adalah paman Henry dan ayah Harry. Dexter juga merupakan kakak laki-laki Daddo.
• Dee Hugglemonster (disuarakan olehJessica DiCicco) adalah bibi Henry dan ibu Harry.

secara kolektif disebut dalam acara tersebut sebagai "the Enormos".

• Estelle Enormomonster (disuarakan olehGrey Griffin) adalah raksasa lembut yang berkulit ungu, dia adalah teman Henry yang besar, energik, dan optimis. Dia tampak jauh lebih tinggi dari Henry, meskipun lebih muda darinya, dan tidak berusia 5 tahun sampai musim kedua.^[29] Dia juga tahu cara memainkanharpa.^[30]
• Eduardo Enormomonster (disuarakan olehBrian Blessed) adalah ayah Estelle dan Hugo. Dia menjabat sebagai asisten pembina pramuka untuk Daddo, dan dia juga memiliki seorang kakak laki-laki yang bahkan lebih besar darinya.^[31]
• Ernestine^[32] Enormomonster (alias Nyoya Enormomonster) (disuarakan olehBrenda Blethyn) adalah ibu Estelle.^[33]
• Hugo Enormonster adalah adik laki-laki Estelle. Dia memiliki kulit biru tua dan menyerupai kepala ayahnya saat dia masih bayi.^[34]
• Josh Enormomonster adalah paman Estelle dan Hugo dan kakak laki-laki Eduardo. Dia memiliki kulit merah dengan garis-garis kuning dan hijau di perutnya dan tanduk kuning dengan bintik-bintik hijau di kepalanya.
• Flopster Enormomonster^[35] merupakan anjing monster ungu Estelle, yang lebih besar dari peliharaan monster lainnya.

• Fergus Blobbymonster adalah seorang teman Henry yang berbicara, tetapi hanya ocehan dan gerutuan.^[36] Dia memiliki kulit biru muda dengan bintik-bintik merah muda di sekujur tubuhnya.
• Fergal Blobbymonster adalah ayah Fergus, yang berkulit lebih gelap darinya. Sama seperti Fergus, dia tidak pernah berbicara, tetapi mengoceh. Dalam sebuah episode, dia dan Fergus sedang makan es krim ketika dia secara tidak sengaja menjatuhkan es krimnya di kepala Fergus.^[37]

• Izzy Snifflemonster (disuarakan olehKari Wahlgren) adalah seorang monsterette ungu-kuning yang merupakan salah teman Summer. Dia mempunyai enam tanduk ungu di kepalanya. Dia mempunyai masalah bersin dan mempunyai sebuah alergi (maka dari itu namanya Snifflemonster), mirip seperti Sneezo. Dia punya kalung mutiara yang dia pakai setiap waktunya. Dia pernah tidur di tempatnya bersama Meg.^[38] Dia juga berkompetisi dengan Summer dalam bernyanyi.^[39] Dia adalah satu-satunya saudara monsterette dalam keluarga.
• Roberto Snifflemonster (disuarakan olehGrey Griffin) adalah monster teal yang memiliki empat tanduk (dua tanduk di setiap sisi) dan garis biru kehijauan yang lebih gelap di sekitar perutnya. Dia merupakan salah satu teman terdekat Henry dan sedikit lebih pendek darinya. Dia juga berbicara dengan aksen Hispanik/Italia, tidak seperti monster lain yang berbicara dengan aksen biasa. Disebutkan bahwa dia memiliki seorang cucu monster,^[40] tapi mungkin tidak jelas apakah dia juga nenek moyang dari saudara Snifflemonster lainnya. Meskipun monster lain muncul dengan taring besar, taring Roberto jauh lebih pendek. Dia pernah meniru mobil balap Henry sebelum kompetisi Roaring Racers. Dia adalah anggota keempat dari Monster Scouts.^[41]
• Oscar Snifflemonster (disuarakan olehCree Summer) adalah seorang monster hijau tinggi, yang memiliki tiga tanduk segitiga kuning dengan garis-garis hijau di atasnya, dan garis kuning di sekitar tubuhnya. Dia juga memiliki bintik-bintik seperti monster lainnya, kecuali Henry. Dia adalah teman dari Cobby dan Gertie.^[42] Tidak seperti Denzel dan Cobby, dia terdengar seperti remaja, membuatnya mungkin menjadi anak monster tertua di kota. Dia dan Cobby tertarik pada Astrobix, dan dia merancang model Astrobix miliknya sendiri.^[43] Dia pernah menjadi mitra Cobby dalam kompetisi Balap Roar-plane.
• Roy (disuarakan olehGrey Griffin) dan Kelly Snifflemonster (disuarakan olehHynden Walch) adalah dua monster kuning kembar pendek yang hanya memiliki satu taring, seperti Ivor dan Hugo, dan merupakan salah satu teman Henry dan Milo.^[44]

Nama depan dan nama belakang yang diketahui

• Roddy Cloudmonster (disuarakan olehTara Strong) adalah teman merah Henry yang kejam yang dapat menghasilkan awan menggunakan napasnya, yang dapat digunakan untuk melayang-layang.^[45] Dia adalah monster merah dengan oval biru di tubuhnya, bersama dengan ekor yang sangat panjang dan runcing. Dia terkadang tertawa, "rah-hah!" dengan kegembiraan atau sebagai bagian dari menggoda monster, terutama Henry dan teman-temannya.
• Meg Munderclaw (disuarakan olehGrey Griffin) adalah monsterette hijau muda dengan empat garis kuning di tubuhnya dan dua tanduk ungu panjang di dua sisi kepalanya. Dia merupakan teman Summer yang mengikuti pesta menginapnya di rumahnya bersama Izzy.^[46] Setelah hewan peliharaannya dan hewan peliharaan Henry terlibat asmara,^[47] Henry membawakannya mawar di mulutnya (yang dimakannya) dan kemudian Henry menghentakkan kaki, melempar, dan mencelupkannya dan dia meninggalkan Summer dan Izzy untuk pergi berdua dengan Henry di kamarnya, menunjukkan bahwa dia mungkin terpikat pada Henry.^[46]
• Matilda Munderclaw (disuarakan olehGrey Griffin) juga dipanggil Tilda, adalah seorang monsterette fotografer.^[48] Dia memiliki garis-garis hijau dan kuning di tubuhnya. Dia kemudian menikah dengan Signor Roartonio.^[49] Dieja Matilde di beberapa daftar TV.^[50]
  • Shakey Munderclaw^[51] adalah anjing monster peliharaan ungu betina milik Meg yang memiliki lonceng di telinganya. Dia dan Beckett pernah berciuman sambil makan spaghetti bersama^[47] seperti dalamLady and the Tramp.
• Hildegard Howoooolermonster (disuarakan olehGrey Griffin)^[52] dipanggil "Hildy" ke semua "Sahabat Otak Terbaik"nya, adalah siswa monsterette remaja berkulit hijau berkacamata (Cobby memanggilnya "gadis monster" dalam lagunya) yang mendemonstrasikan sebuah gunung berapi yang membuat donut di pameran sains.^[53] Dia pikir Henry "smart-a-rooni" tapi sebenarnya Cobby yang memberinya kata-kata. Cobby menaksir dia. Dia adalah anak monster tertinggi yang pernah Henry kenal, lebih tinggi dari Oscar.
• Isabella Roarson (disuarakan olehGeri Halliwell) adalah bintang pop idola Summer. Summer mengaku sebagai "penggemar nomor satu" yang telah mencetak ratusan salinan tanda tangannya.^[54]
• Selena Songmonster (disuarakan olehGrey Griffin) adalah konselor perkemahan Perkemahan Musik Rock N’ Roar. Dia berkulit biru dengan garis-garis biru muda di perutnya, memakai lipstik merah muda, dan memiliki dua tanduk biru yang menyerupai rambut panjang. Dalam satu episode, dia memuji Izzy atas Summer selama kompetisi mereka yang terlalu percaya diri, dan memilihnya untuk bernyanyi di Spotlight Solo.^[55]
• Mimi Monstermouth (disuarakan olehJoan Rivers) adalah seorang koki pastri yang berbakat dan suka bercanda serta seorang guru penitipan anak yang dikenal karena membuat kue, pai, dan hidangan penutup lainnya, yang tahu segalanya tentang bayi^[56] Dia berkulit ungu dan memiliki rambut pirang, yang mungkin merupakan satu-satunya monster yang diketahui memiliki rambut.
• Santa Claws adalah monster tua gemuk yang datang setiap Hugglemas, memberikan mainan dan hadiah kepada monster dan monsterette baik.^[57]

Nama keluarga diketahui

• Tuan Growl (disuarakan olehTim Whitnall) adalah seorang juri dariGrr Factor (yang merupakan parodi dariThe X Factor) yang pernah mengunjungi para Hugglemonster.^[58] Dia berkulit biru muda dan memiliki zigzag ungu dan biru di tubuhnya.
• Nyonya Growlburg^[59] or Growlberg^[60] adalah seorang monsterette biru yang bekerja di sekolah dasar. Dia merupakan guru Henry.
• Petugas Higgins (disuarakan olehTom Kenny) adalah monster berkulit biru muda yang merupakan satu-satunya petugas patroli kota. Dia berbicara dengan aksen Selatan dan merupakan teman baik Henry.
• Wali kota Roariani (disuarakan olehTara Strong) adalah monster biru bermata tiga yang merupakan wali kota Roarsville. Sebelumnya ada Swifty Hugglemonster. Dia pernah meninggalkan Henry sebagai penanggung jawab setelah menyadari bahwa dia sedang ada rapat darurat di Growlsburg.
• Signor Roartonio (disuarakan olehTom Kenny) adalah monster biru yang merupakan pemilik restoran Italia di Roarsville. Dia menggunakan frasa daribahasa Italia dan membuatmasakan Italia.^[61] Dia kemudian menikah dengan Matilda.^[62]
• Tuan Winklemonster (disuarakan olehTom Kenny) seorang monster indigo yang menjual mainan di Roarsville. Dia memakai topi bowler hijau dan kacamata.^[63]
• Operator (disuarakan olehRob Paulsen) adalah monster biru besar dengan tanduk merah dan biru muda di kepalanya dan garis-garis merah dan biru muda di perutnya. Dia memakai topi merah.