Asal-usul huruf F bermula dari hurufSemitvâv yang melambangkan bunyi/v/, dan kemungkinan mulanya menggambarkan "kait" atau "gada". Huruf vâv mungkin juga terbentuk berdasarkan suatuhieroglif Mesir, yang menggambarkan "gada":
Bentukhuruf Fenisiawaw diserap ke dalamhuruf Yunani sebagai hurufvokal,upsilon (yang menyerupai keturunannya, hurufY, tetapi juga menjadi leluhur huruf-hurufU,V, danW); dan juga dalam satu bentuk lain, yaitu huruf konsonandigamma yang menyerupai huruf F Romawi, tetapi diucapkan/w/ seperti dalambahasa Fenisia. Kemudian,fonem/w/ tersebut pudar daribahasa Yunani, lalu fungsidigamma sebagai angka saja.
Dalam bahasa Etruska, F juga diucapkan/w/. Pada akhirnya orang Etruska mengemukakan satu inovasi yaitu menggunakandwihuruf FH untuk bunyi/f/, dan huruf F mewakili fonem/f/ saat orang Romawi menyerapnya (karena mereka sudah meminjam huruf U dari huruf Yunaniupsilon untuk bunyi/w/). Hurufphi (Φ φ) juga menyamai bunyi/f/ dalam bahasa Yunani.
Huruf kecilf tidak boleh diidentikkan dengan hurufſ, yaitus panjang yang digunakan pada zaman dahulu. Contohnya, "sinfulness" ditulis "ſinfulneſs" apabila memakai hurufs panjang. Kegunaan hurufs panjang memudar menjelang akhirabad ke-19, kemungkinan untuk menghindari kekeliruan dengan huruff.