Chordata meliputi hewan-hewan yang memiliki ciri-ciri sebagai berikut:
Memilikinotokord, yaitu kerangka berbentuk batangan keras tetapi lentur. Notokord terletak di antara saluranpencernaan dan tali saraf, memanjang sepanjang tubuh membentuk sumbu kerangka.
Memiliki tali saraf tunggal, berlubang terletak dorsal terhadap notokord, dan memiliki ujung anterior yang membesar berupa otak.
Memiliki ekor yang memanjang ke arah posterior terhadap anus.
Semua hewan yang tergolong vertebrata memiliki rangkaian tulang kecil (vertebra) yang memanjang pada bagian dorsal dari kepala hingga ekor. Rangkaian vertebra yang disebut tulang punggung ini membentuk sumbu kerangka menggantikan notokord. Tulang punggung berfungsi sebagai penyokong tubuh serta melindungi tali saraf.
SuperkelasTetrapoda (28,000+ spesies)(Klasifikasi di bawah berikut Benton 2004, dan menggunakan sintesis berbasis peringkat taksonomi Linnaeus dan juga mencerminkan hubungan evolusioner. Benton memasukkan Superkelas Tetrapoda di Subkelas Sarcopterygii untuk mencerminkan keturunan langsung dari tetrapoda dari ikan bersirip-daging, meskipun yang sebelumnya memiliki peringkat taksonomi yang lebih tinggi.)[6]
Hemichordata ("setengah kordata") memiliki beberapa fitur yang mirip dengan kordata: lubang insang yang membuka kefarinks dan terlihat seperti celah insang; stomokorda, mirip dalam komposisi dengannotokorda, tetapi berjalan dalam lingkaran di sekitar "kerah", yang berada di depan mulut; dan sebuah sarafdorsal - tetapi juga sarafventral yang lebih kecil.
Ada dua kelompok hemikordata yang masih hidup.Enteropneust soliter, yang umumnya dikenal sebagai "cacing ekor biji", memiliki probosis panjang dan tubuh mirip cacing dengan hingga 200 celah insang, memiliki panjang hingga 25 meter (82 ft), dan menggali melalui sedimen dasar laut.Pterobranch adalah hewankoloni, sering kurang dari 1 milimeter (0,039 in) panjangnya secara individu, yang tempat tinggalnya saling terhubung. Setiapmakan dengan menyaring dengan bantuan sepasang tentakel yang bercabang, dan memiliki probosis pendek berbentuk perisai. Graptolit yang sudah punah, hewan koloni yang fosilnya mirip gergaji kecil, hidup di dalam tabung yang mirip dengan pterobranchs.[7]
Echinodermata berbeda dari kordata dan kerabat lainnya dalam tiga cara mencolok: mereka memilikisimetri bilateral hanya sebagai larva – saat dewasa mereka memilikisimetri radial, yang berarti pola tubuh mereka berbentuk seperti roda; mereka memiliki kaki tabung; dan tubuh mereka didukung olehkerangka yang terbuat darikalsit, bahan yang tidak digunakan oleh kordata. Cangkang keras dan terkalsifikasi mereka melindungi tubuh mereka dengan baik dari lingkungan, dan kerangka ini menutupi tubuh mereka, tetapi juga dilapisi oleh kulit tipis. Kaki mereka digerakkan oleh fitur unik lainnya dari echinodermata, yaitu sistem vaskular air berupa saluran yang juga berfungsi sebagai "paru-paru" dan dikelilingi oleh otot yang bertindak sebagai pompa.Krinoid tampak seperti bunga, dan menggunakan lengan seperti bulu untuk menyaring partikel makanan dari air; sebagian besar hidup terikat pada batu, tetapi beberapa dapat bergerak sangat lambat. Echinodermata lainnya dapat bergerak dan memiliki berbagai bentuk tubuh, misalnyabintang laut,bulu babi, danteripang.[8]