Յոգա Սուտրա, աշխատություն յոգա գիտության մասին, որ ստեղծվել է մ.թ.ա.2-րդ դարում,Պատանջալի անունով մի իմաստուն մարդու կողմից, որը գրի առավ մինչ այդ աշխարհում յոգա գիտության մասին կուտակված ողջ փորձը։ Յոգա Սուտրան (յոգայի մասին աֆորիզմներ) բաղկացած է 196 աֆորիզմից, որոնք զետեղված են 4 բաժիններում.Դրանք են՝
- Սամադհի պադա (Գիտակցություն և գերգիտակցություն)
- Սադհանա պադա (Յոգային տիրապետելու ճանապարհները)
- Վիբհուտի պադա (Հզորություններ)
- Կայվալյա պադա (Ազատագրում)։
Այս գիրքը հետագայում դարձավ աշխարհում եղած յոգայի դպրոցների գերակշիռ մասի, ինչպես նաև՝ յոգային առնչվող բազմաթիվ այլ գիտությունների՝ փիլիսոփայության, բժշկության և այլ ճյուղերի հիմքերի հիմքը։