Nevét először 1130-ban említette oklevél. Windsbach neve a Winid személynévből ered, aki a hely alapítójának tekinthető. 1278 Windsbach elnyerte a városi jogokat.
A14. században Windsbach az Ansbach hercegség adminisztrációs székhelye volt.
Aharmincéves háború alatt és után a város és környéke az evangéliumi hit lett fontos települése volt. A 18. század vége felé 155 házat számoltak össze Windsbachban.
A mai Windsbach főterére (Markplatz) kedves, fagerendás házak mentén juthatunk el. Az 1749-ben barokk stílusban átalakított Városháza előtt két középkori pellengér áll. A Gottesruh-Kapelle nevű kápolnában15. századból való freskókat tártak fel.