Az itt találhatóoázis már a korai időkben is lakott hely volt, minek köszönhetően ma a régészek egyik Mekkájának számít.
Az arab uralom kezdete, 739 óta áll itt a Szarabeh erőd. A dzsámit pedig a17. században építették, de a szeldzsuk időkből, a11.-12. századból is fennmaradt egy minaretje. A Sah mecsetet pedig a19. században Fát Ali sah építtette.
Szemnán termékeny oázisának köszönheti, hogy a főváros egyik gyümölcs- és zöldségellátójává vált. A város történetében fontos szerepe volt a textilfeldogozásnak és a szőnyegkészítésnek, de manapság egyre inkább az autópiar (autó és kerékpár) játssza a főbb szerepet. Szemnán mindig is fontos állomás voltTeherán (220 km) ésMeshed (685 km) között, ma e két várost vonattal és közúton is el lehet érni innen.
A várostól nyugatra terül elMaleh, ami egy külön része Szemnánnak. A helyi nyelvben az ott élőketmalezs-nek hívják. Maleh-nek három része van:Kuery(Kodivar),Kushmaqaan ésZavaqaan.