Senkurszk (oroszul:Шенкурск) városOroszországArhangelszki területén, aSenkurszki járás székhelye.
Lakossága: 5702 fő (a 2010. évi népszámláláskor).[2]
Az Arhangelszki terület központi részén,Arhangelszktől 373 km-re délkeletre, aVaga (azÉszaki-Dvina mellékfolyója) alsó folyásának magas jobb partján terül el. Az egyetlen fontos közút azonban a túlsó parton van: a folyótól 5 km-re halad aVologda–Velszk–Bereznyik–Arhangelszk (M-8 jelű „Holmogori”) autóút. Állandó híd nincs, csak ponton hídon, illetve komppal lehet átkelni, télen pedig a befagyott folyó jegén. A legközelebbi vasútállomás a 148 km-re délre fekvőVelszk, aKonosa–Kotlasz vasúti fővonalon.
Írott forrás először az 1229. évvel kapcsolatban említi. 1565-benIV. Iván orosz cár az akkorVaga nevű települést is az ún. „opricsnyiná”-ba vette (lényegében közvetlen rendelkezése alá vonta). Egy 1629-ben készült cári iratban márSenkurszk néven szerepel. 1710-ben az Arhangelszki kormányzóság egyik közigazgatási egységének székhelye, 1780-ban város lett.