Avirágzat hímnős, fehérszirmúvirágok alkotta összetett ernyő. A virágzat tövén eredő gallérlevelek szálas cimpájúak, szárnyasan szeldeltek. Az alsó levelek két- vagy többszörösen szárnyaltak, a levélkék szeletei keskenyek, szálasak.Termésük horgas, tüskés.
A nemzetséget Magyarországon egyetlen faj, a mindenfelé gyakorivadmurok (gyakran csak murok, más névenvadrépa -D. carota) képviseli, melynek termesztett alfaja asárgarépa(D. carota subsp.sativa). Legfeljebb 1 m magas, elágazó szára barázdás, borzas szőrű. Karógyökere vaskos, fehér színű. A faj jellegzetessége, hogy avirágzat gyakran homorú, azaz a közepe (ahol általában egy sötétbordó színű virág található) bemélyedt. Az ernyőcskék szárai a teljes virágzás előtt és elvirágzás után jellegzetesen egymás felé hajlanak. Általában két-, néha több éves, júniustól szeptemberig virágzik.