A falu területe már a bronzkorban lakott terület volt amint az 1924-ben felszínre kerülő bronzleletek is bizonyítják. 1924 tavaszán, a pala kitermelése során a téglagyár melletti bányából egy bronz letétet találtak, amely i.e. a XII. századból való. Az ép tárgyakból és darabokból álló kincset a Marosvásárhelyi Történelmi és Régészeti Múzeumba szállították, összesen 91 darabot, többek közt lándzsa hegyek, fejszék, sarlók, karkötők, kések, kardok, fibulák. A legszebb, az akkori művészet egyik legtökéletesebb képviselője egy bronzkori fibula, bross, amely Maros megye jelképévé vált, megjelenik 1998-tól a megye és 2011-től Felfalu címerén.
1319-benFeelfolu néven említik először. Régi temploma a13. század második felében épült, valószínűleg aIV. Béla által betelepítettszászok emelték a Maros egyik holtágának jobb partján. Omladozó maradványai areformátus parókia kertjében láthatók. Mai református temploma1913-ban épült, ekkor a régi templomot elhagyták.1427-ben egyminorita kolostort említenek itt, melynek nyoma nincs.1910-ben 1228, többségben magyar lakosa volt, jelentős román és cigány kisebbséggel. Atrianoni békeszerződésigMaros-Torda vármegyeRégeni felső járásához tartozott.1992-ben 1461 lakosából 681 magyar, 603 román, 175 cigány, 2 német volt.
Marosfelfaluban 2005-ben alakult a Bíborka Néptáncegyüttes. Az együttes vezetője Kovács Hajnal, oktató koreográfus Duka Szabolcs-Attila. Repertoárjukban megtalálhatóak Erdély különböző vidékeinek táncai, valamint táncszínházi produkciók is: "...táncra születtem...", Magunk sorsa felől stb. Az együttes 2006-tól tagja a Romániai Magyar Néptánc Egyesületnek.