SzékhelyeHelsingborg községnek, ami az ország kilencedik legnagyobb önkormányzata. A város egy mintegy 300 000 lakost számláló agglomeráció központja (ezzel Svédország negyedik legnagyobb városa). Nevét1912–1971 közöttHälsingborg formában írták.
Helsingborg aDániához legközelebb fekvő svéd város: a tőle 5 km-re keletre lévő dánHelsingør város tisztán látható azÖresund másik oldalán.
A történelmi Helsingborg régi házaival látványosságokban bővelkedő tengerparti város. A központban együtt találhatók meg a régi kőházak és aKärnan nevű erődítmény és a modern kereskedelmi célú ingatlanok, a széles sugárutak és a kis közök.
Helsingborg dán városként alapították.1070-ben van először megemlítve egy levélben. A hagyomány azt tartja, hogy IV. Knut1085. május 21-e születésekor alapították a várost.
A12. században egy várerődítmény volt már itt, kastéllyal. A város lakossága főleg a part mellé települt.
Helsingborg a14. századra már Dánia egyik legfontosabb városa lett.1332-ben a svéd Magnus Eriksson király elfoglalta.1360-ban IV. Waldemar Atterdag dán király foglalta el a várost.
A18. századi dán-svéd háború során a településről sokszor elmenekült a lakosság, mivel a háború a várost is fenyegette.A nagy északi háborúban1709-ben az erőskezű dán Christian Ditlev Reventlow elfoglalta a várost, de a következő év február 28-án a svédek ismét elfoglalták.A következő évben apestis pusztított a városban és teljesen elnéptelenedett.
