Gloucester helyén egykoron egyrómai tábor,Castra Claudia állott; a város múzeumában őrzik a környékén talált római régiségeket.III. Henrik angol királyt itt koronázták meg. A Severn a városnál alkotja azAlney nevű szigetet, ahol 1016-banVasbordájú Edmund a dánKanut királlyal az angol trónért küzdött.
Templomai közül a székesegyház a legjelentősebb; ezt a11. században kezdték építeni és a14. században fejezték be. 128 méter hosszú és 34 méter széles; tornya 68 méter magas; külseje a gót, belseje pedig a normann ízlésre vall; a kórusán 22 méter magas ablak áll pompás üvegfestményekkel.