A cégetAndré Citroën alapította fogaskerekek gyártására. A cég emblémájában ma is látható fordított kettősV-alak az alapítónyílfogazású fogaskerék-szabadalmára utal. Az első autó1919-ben készült el. Ez volt aType A, az első, ami sorozatban készült és már az „alapmodellje” is elektromos fényszóróval, önindítóval, illetve pótkerékkel volt felszerelve. Az 1933-ban bemutatott elsőkerék-hajtású, önhordó karosszériásTraction Avant pedig elegáns formájával és 130 km/h-s végsebességével aratott sikert.
Citroën ezután taxiscéget is alapított, amelyet a saját autóiból állított fel. Ez egyben egyfajta segélyszolgálat is volt: a lerobbant Citroëneken a taxik segítettek.
A tervezéskor a takarékosság és praktikusság jegyében az alábbi célokat tűzték ki:
legyen egyfajta kerekeken gördülő esernyő, amelyet akár kalapban is kényelmesen lehet vezetni;
legyen képes vele két gazda akár 60 kilométeres sebességgel haladni úgy, hogy egy félmázsás krumpliszsák vagy egy kisebb boroshordó, esetleg egy rakomány széna is beférjen még a kocsiba
az autóval még a színházba járás sem elképzelhetetlen
a felfüggesztés olyan legyen, hogy az autóban még földúton se törhessen össze a kosárban szállított tojás
ne fogyasszon többet 100 km-en 3 liter benzinnél
Több mint hatmillióCitroën 2CV (Kacsa) készült 1990-ig.A 2CV név a „deux chevaux” kifejezésből eredeztethető, ami azt jelenti „két ló" illetve „kétlóerő".
1955-ben a Párizsi Autószalonon mutatták be. Az első napon 12 ezer megrendelés futott be a DS modellre, összesen csaknem 1,5 millió példány készült belőle. Futurisztikus kinézete, áramvonalassága, és a maga korában egyedülálló hidropneumatikus (folyadékközvetítéses) felfüggesztése tette ismertté.
Különleges megoldásai közé tartozott az első teljesenműanyagból készült műszerfal, üvegszálas műanyag kabintető,alumínium motorháztető, hidraulikus vezérlésűsebességváltó, az autó süllyedését kompenzáló, és a későbbiekben a kanyarodást követő fényszórók. Fékpedál helyett egy gumigomba szolgált fékezésre, melyhez hidraulikus, a fékerőt a tengelyekre mért terhelés mértékében elosztó fékrendszer kapcsolódott. Az első kerekeket a korban ritkaságnak számító tárcsafékek fékezték. A felfüggesztés egy hidraulikus körre volt kötve a kormányszervóval, fékekkel és sebességváltóval.
A luxus felszereltségű modellváltozatokat Pallasnak nevezték.
Húszéves pályafutása vége felé az egyik első szériaautó lett, melyben a karburátort elektronikus befecskendezésre cserélték (BOSCH D-Jetronic).
A DS típuselnevezés a franciaDéesse szóból ered, amely Istennőt jelent.Charles de Gaulle személyes használatra, majd protokoll célokra is rendelt belőle. (Az autó megmentette az életét a Petit-Clamart merényletnél, mert a sofőrje kimenekült vele a terrorista támadásból.) Számos filmben szerepet kapott a jármű pl. aFantomasban és aPiedone, a zsaruban.
Az autó egyszerűbb változata ID(Idée = ötlet, idea) néven került forgalomba.
1970-ben jelent meg a híres SM modell. A hat hengeresMaserati V-motorral szerelt, hidropneumatikus felfüggesztésű, négy tárcsafékes és speciális szervokormányos autó több mint 220 km/h-s sebességre volt képes (független tesztek szerint 235 km/h), ezzel korának leggyorsabb elsőkerék-meghajtású autója volt. Ugyanebben az évben jelent meg a középkategóriás családi modell, aGS.
Az SM modellben vezették be a DIRAVI elnevezésű kormányművet, amit a CX és az XM egyes modelljei is megörököltek. Ennél a kormánymű két szelepet vezérel. ADIRAVI (a francia „DIrection assistée à RAppel asserVI” rövidítése) egy sebességfüggő kormányrásegítő, és nevének második fele arra a mellékhatásra utal, hogy járó motor esetén az elengedett kormánykerék álló helyzetben is visszaforog középállásba.A DIRAVI előnyeként tartják számon, hogy az úthibák nem érzékelhetők a kormányon, és defekt esetén is uralható marad a gépjármű. Hátrányának tekintik a nagyfokú érzékenységét és azt, hogy nem lehet érzékelni a kerékállást, továbbá hogy eltart egy darabig, amíg hozzászokik valaki.[1]
A CX modellt 1974-től 1991-ig gyártották, formatervezője tervezője Robert Opron. Ez az utolsó Citroën, amit a PSA-korszak előtt terveztek, bevezetését hosszú fejlesztés előzte meg.
1982-es Párizsi Autószalonon a mutatták be aBX modellt. Aberline modelleket 1994-ig gyártották hivatalosan, de a kombibreak kivitel utolsó darabjai 1996-ban gördültek ki a gyárból.1986-os Párizsi Autószalonon jelent meg azAX modell, amit eredetileg a Kacsa leváltására terveztek. A CX-et leváltóXM elnyerteAz Év Autója címet1989-ben.
A korszerű HDi turbódízel motorok nemcsak szerény fogyasztásuk és alacsony károsanyag-kibocsátásuk miatt elismertek, hanem mert kényelmessé teszik a vezetést, és javítják az autók aktív biztonságát is. A vezetőnek feltűnően ritkán kell a kézi váltó karjához nyúlnia, hiszen elég csak lenyomni a gázpedált, és a HDi máris heves gyorsításba kezd. Ezen motorok dinamikus tulajdonságai tehát egyszerre több téren teszik még jobbá a Citroëneket: a HDi erőforrások egyrészt robbanékonyságukkal növelik a vezetési élményt, másrészt jobb gyorsító képességükkel javítanak az aktív biztonságon is, hiszen az előzések kevesebb idő alatt végrehajthatók. Sőt javul a komfort is, mert a nyomatékos motor hosszabb áttételezésű váltómű beépítését teszi lehetővé, aminek köszönhetően nagy tempónál, autópályán például alacsonyabb a fordulatszám és a motorzaj is.
A legtöbb Citroën modell kínálatában megtalálható részecskeszűrő rendszer használatának köszönhetően a HDi dízelmotoros gépjárművek környezetvédelmi szempontból vitathatatlan előnyre tesznek szert. A technológia a különböző környezetszennyező részecskék és a korom eltávolításával hatékonyan hozzájárul a HDi dízelmotorok eredendően jó teljesítményének további növeléséhez is.A részecskeszűrő (FAP) katalizátorral egybeépített speciális szűrő, amely a kipufogógáz áthaladásakor felfogja a koromrészecskéket. Bizonyos időközönként a szűrő automatikusan tisztul; ekkor a felfogott részecskék magas hőfokon elégnek.
A Citroën először 1954-ben, a Traction Avant 15H modell hátsó felfüggesztésénél alkalmazta ezt a rendszert, majd az 1955-ben bemutatott DS modellben vezette be teljes körűen. Az ötlet Paul Mages Citroën-mérnök nevéhez fűződik. Eleinte a rendszer teljesen mechanikusan működött, későbbiekben elektronikus felügyeletet kapott. A Rolls-Royce és aMercedes-Benz is megvette a találmányt egyes típusaikhoz.
A felfüggesztés működéséből fakadóan kényelmessé, ugyanakkor stabillá teszi az autót. A hidropneumatikus felfüggesztéssel szerelt modellekben a klasszikus rugók és lengéscsillapítók hiányoznak, helyettük úgynevezett „gömbök" veszik át a rugózás és csillapítás szerepét. A minden egyes keréknél megtalálható gömb felső fele nagynyomású nitrogéngázzal töltött, alsó fele pedig olajjal, a kettőt gumimembrán választja el egymástól. A kerekekről érkező ütéseket az olaj továbbítja a membránra és a fölötte lévő gáz „légpárnaként" működik, így nyelve el az útegyenetlenség hatásait.A rendszert olajjal egyszivattyú látja el, ami gondoskodik a rendszer állandó nyomásának fenntartásáról. Az alkatrészek közötti réseken elfolyó folyadékot a szivattyú visszajuttatja a rendszerbe, így egy keringés jellegű folyamatot tart fent.
Ezzel a módszerrel sokkal finomabb és lágyabb rugózás érhető el a hagyományos acélrugós megoldáshoz képest. A lágy rugózásnál megjelenő fokozottabb süllyedést a rendszer kompenzálja az olajoszlop növelésével. A nitrogéngáz rugózási mutatója ugyanakkor progresszív, azaz minél nagyobb az azt érő nyomás, annál keményebbé válik. Ebből következően a hidropneumatikus rugózás terheléstől függetlenül azonos hasmagasságot és azonos rugózási karakterisztikát biztosít, miközben a rugózást igény szerint lágyra hagyhatjuk.
A hidropneumatikus rugózás nem teszi ringatózóvá az autó mozgását, mivel az összenyomódás után a gáz rövidebb idő alatt visszanyeri eredeti alakját, mint az acélrugó. A felfüggesztés sajátossága, hogy változtatható az autó hasmagassága is, terepviszonyoktól függően.
A Citroën először hivatalosan aDS modellel nevezett beraliversenyre, és ért el sikereket.
1990 és1997 között aZX Rallye Raid modelljével ötször nyerte el a rali-világkupát.Az elmúlt években aCitroën Xsara WRC-vel és aCitroën C4 WRC-vel, illetve Saxóval versenyzett aRali-világbajnokságban. 2006-ban privát csapattal indultak. Legsikeresebb versenyzőjükSébastien Loeb, aki2004 és2011 között 8 rali-vb-címhez juttatta a csapatot.
Georges-Marie Haardt–Louis Audouin-Dubreuil:A Szaharán keresztül. A sivatag első átszelése Citroën-automobilon. Touggourttól Timbuktuig; ford. Ballenegger Róbertné, Ballenegger Henrik; Világirodalom, Bp., 1925 (A hat világrész)
