Az ókorbanAtina néven volt ismert, amit valószínűleg az itt megtelepedett görög telepesek után kapott. ALucana megnevezést a 19. században kapta, utalva arra, hogy egykoronLucania része volt.
Atena Lucana aVallo di Diano legrégebbi települése, erről tanúskodnak a területén kiásottmegalitikus falmaradványok, amelyeket vélhetően aMagna Graeciába érkező görög telepesek építettek. Stratégiai fekvésének köszönhetően (azAgri és aTanagro folyók völgyeinek kereszteződésében) fontos kereskedelmi központ volt. Arómaiak idejében municípiumi rangja volt. ANyugatrómai Birodalom bukása után hanyatlásnak indult. A 9. századbanszaracén kalózok elpusztították. A 11. századtól kezdődően újjáépült és nemesi családok birtoka lett egészen a 19. század elejéig, amikor aNápolyi Királyságban felszámolták afeudalizmust.