Aquarát azókorban alapították görög telepesek. A legendák szerint nevét a központjában fakadó tiszta vízű forrás után kapta. A későbbiekben azetruszkok,lucaniaiak,szamniszok, majd arómaiak fennhatósága alá került. A népvándorlások korában agótok foglalták el a vidéket, őket alongobárdok követték, akik aSalernói Hercegséghez csatolták. 1076-banRobert Guiscard csapatai elfoglalták és aSzicíliai Királyság része lett. A következő századokban egy báróság központja volt. A 12. században aleccei grófok fennhatósága alá került, majd a 14. századtólAnjou királyi birtok lett. 1417-benII. Johanna nápolyi királynő Tommaso Sanseverinónak,Marsico grófjának ajándékozta. Fia és örököse Guglielmo Sanseverino részt vett aII. Ferdinánd aragóniai király elleni összeesküvésben, ezért elveszítette a birtokot, amely ismét a király tulajdonába került. 1504-ben a királyi flotta kapitánya, Gonzalo de Cordoba kapta ajándékba szolgáltaiért. A 19. század elejéig többször is hűbérurat váltott. 1811-ben lett önálló település amikor aNápolyi Királyságban felszámolták afeudalizmust. Utolsó birtokosa Vincenzo Troiano volt.