Apja építőmérnök volt, anyja ápolónő. CsaládjaKingston upon Hullbe költözött, amikor 18 hónapos volt, majd 8-9 éves korábanBathba költöztek. A Beechen Cliff iskolában tanult, ahol 14 éves korában megkapta első szerepét a zsebtolvajként egy iskolai színdarabban, az Olive-ben. Egy nyarat töltött a National Youth Theatre-ben Londonban, és elkezdett érdeklődni a hivatásos színészkedés iránt. Miután elvégezte az iskolát, a Royal Academy of Dramatic Arts-ben tanult tovább és színpadi névként kezdte használni az Andrew Lincoln nevet.
1994-ben debütált a televízióban aDrop the Dead Donkey című britszituációs komédia egy epizódjában. 1995-ben, röviddel a drámaiskola elvégzése után, megkapta első nagyobb szerepét aThis Life című televíziós drámában. Számos televíziós és dráma szereplés után vált sztárrá (The Woman in White, The Canterbury Tales, Wuthering Heights) amelyek közül kiemelkedő a Teachers-ben játszott szerepe, mint Simon Casey a próbaidős tanár. Egy másik főszerepe is volt, ahol egy egyetemi előadót és pszichológust játszott, Robert Bridge-t az AfterLife-ban, továbbá együtt szerepelt Richard Armitage-el a Strike Back című 2010-es sorozatban.
Lincoln megjelent különféle filmekben is, mint például a Human Traffic-ben és a Gangster No. 1-ben, továbbá Vanessa Paradis-al szerepelt a Heartbreaker-ben. 2003-as szerepe Mark-ként aIgazából szerelemben különösen nagy elismerést okozott neki. A filmek és a televíziós műsorok mellett, Lincoln szívesen játszott színházi darabokban is.
Megjelent számos darabban, beleértve a Hushabye Mointaint 1999-ben és a sokak által dicsért Blue/Orange-t 2000-2001-ben. Ezenfelül szinkronszínészként is dolgozott és 2 epizódot rendezett a Teachers harmadik évadából, amiért BAFTA jelölést kapott a legjobb kezdő rendező kategóriában 2004-ben. 2010 áprilisában megkapta Rick Grimes szerepét aThe Walking Dead című sorozatban, ami igazán híressé tette. A bemutatás évében a nézettség 5.34 millió volt csak Amerikában, ezzel maga mögé utasítva az összes eddigi horror sorozatot.(Mellesleg a GTA San Andreas számítógépes játékban Mike Torenot róla mintázták.)
Ez a szócikk részben vagy egészben azAndrew Lincoln című angol Wikipédia-szócikkezen változatának fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.