Andorra nemzeti zászlaját jelenlegi formájában1993. május 1-je óta használják.
A zászló a szomszédosfranciaFoix grófság zászlajából származik (függőleges sárga és vörös sávok), ennek első megjelenése 1806-ra tehető. Később kiegészítették a kék színnel,Franciaország jogait jelképezve. A címer használata a zászlóban ekkor esetleges volt, végleges elhelyezésére1993-ban került sor,Románia illetveCsád zászlajától való megkülönböztetésül. Az egyes közösségekben az állami címer helyett a saját címerüket használják a zászlókon.Civil használatra engedélyezett a címer nélküli változat is.
A lobogó függőlegesen sávos: kék-sárga-vörös színekkel, a sárga mezőben közepén acímerrel. A zászló színei a két szomszéd országot jelképezik, a vörös és a kékFranciaországot, a sárga és vörösSpanyolországot, így jelképezve a két szomszédos országgal való kapcsolatot.