Ruke (lat.manus) su gornjiudovi na tijelučovjeka (ilimajmuna). Ruke većinom imaju po petprstiju, a prsti na rukama zaštićeni su od udaraca, povreda itd.noktima. Kod nekih ljudi na rukama (pa i nanogama) zna izrasti šesti prst. Ruke služe za dohvaćanje i rukovanje tj. upravljanje predmetima.
Malo jesisavaca i ostalihživotinja koje imaju i služe se „rukama” za primanje predmeta, te se služe drugim dijelovima tijela kao što sušape ikandže. Samosisavci iz reda majmuna imaju prste. Ljudi imaju dvije ruke, a čovjekoliki majmuni i majmuni četiri, jer im i noge imaju pokretanpalac kojim mogu dohvatiti predmete.
Ljudi imaju pet prstiju. Palac je usporedan sramenom i zato se lako može zakrenuti za 90°. Ostali prsti (kažiprst, srednjak, prstenjak i mali prst) mogu se zakretati za 45°. Čovječja ruka ima 27kostiju. Jedna ruka ima desetmišića.
