Milja (lat.milia, množina odmille: tisuća) je naziv mnogih, vrlo različitihmjernih jedinicaduljine. Podrijetlo im je ustaroj rimskoj mjernoj jedinicitisuću koraka (lat.milia passuum), vrijednosti oko 1478,5 m. Stare su milje bile mjesno i vremenski vrlo različitih vrijednosti, od približno 1,5 km do približno 11 km. Nazivane su prema zemljama (njemačka, francuska, talijanska, ruska milja i tako dalje) ili prema namjenama (morska, zemaljska, poštanska, zemljopisna milja i drugo). Srednjovjekovna hrvatska milja procijenjena je na 2,226 kilometara. Do danas su se u uporabi zadržale samo morska ilinautička milja, vrijednosti 1,852 kilometara, koja je jedina zakonita u gotovo cijelom svijetu, te u SAD-u zemaljska ili kopnena milja (engl.statute mile,land mile), vrijednosti oko 1,609 kilometara.[1]
To znači, postoji više različitih vrsta milje, od kojih su 2 najvažnije i jedine se danas upotrebljavaju:
Danas se pod pojmom milja, bez ikakvih dodataka imenici, podrazumjeva kopnena milja koja je u upotrebi još samo uSAD iUK i nekim zemljamaCommonwealtha.
