Svoju prvu utakmicu Kamerun je odigrao protiv nogometašaSomalije i pobijedio s 9:2.
Kamerun se kvalificirao na svoje prvoSP 1982. u Španjolskoj. S povećanjem broja timova sa 16 na 24 Kamerun uz Alžir predstavlja Afriku na SP. Kamerun je bio u grupi sa:Italijom,Poljskom iPeruom. Kamerun je u prve dvije utakmice s Peruom i Poljskom odigrao 0:0, dok je u posljednjoj iznenađujuće s kasnijim prvakom Italijom odigrao 1:1. Tri boda iz tri utakmice bila su dovoljna za 3. mjesto u skupini. Kamerunci su bili ponosni jer na svojem prvom svjetskom prvenstvu nisu izgubili. Na iduće SP u Meksiku kamerunska vrsta se nije uspjela kvalificirati.
Već naSP 1990. u Italiji Kamerun je u kvalifikacijama bio uspješan. Na završnom turniru Kamerun je bio u skupini B saSSSR-om,Argentinom iRumunjskom. Kamerun je u prvom kolu došao do pobjede nad nositeljem Argentinom 1:0, te u drugom nad Rumunjskom. U trećem kolu su izgubili od SSSR-a s velikih 4:0. U idući krug odlaze s prvim mjestom u skupini. U osmini finala igrali su sKolumbijom. U regularnih 90 minuta bilo je 0:0, a u produžetcima s dva golaRogera Milla uspijevaju proći u četvrtfinale s rezultatom 2:1. U četvrtfinalu je nakon 90 minuta bilo je 2:2, a nakon produžetaka 3:2 zaEnglesku. Kamerun je gotovo napravio jedan od najvećih uspjeha naSP-ovima.
Kamerun se kvalificirao i naSP 1994. u SAD gdje je bio u grupi B saŠvedskom,Brazilom iRusijom. Kamerun je u prvoj utakmici igrao 2:2 sa Švedskom, te je nakon toga izgubio od Brazila (3:0) i Rusije (6:1). Kao posljednji na ljestvici grupe B završavaju natjecanje.
Naprvenstvu 1998. u Francuskoj ponovo su bili u grupi B sItalijom,Čileom iAustrijom. U prvom kolu Kamerun odigrava s Austrijom neriješeno, 1:1, zatim s 3:0 gube od Italije, te se u trećem kolu remijem (1:1) opraštaju od SP-a.
Između dva neuspjeha u završnicama svjetskih prvenstava naOlimpijskim igrama 2000. godine osvajaju zlatnu medalju pobijedivši u finaluŠpanjolsku.
U kvalifikacijama zaSP 2002. u Koreji i Japanu Kamerun u svojoj skupini biva prvi, a iza sebe ostavljaAngolu,Zambiju,Togo iLibiju. Kamerun je tada bio u grupi E sNjemačkom,Irskom iSaudijskom Arabijom. Kamerun je protiv Irske odigrao 1:1 nakon što je vodio pogotkomMbome. Poslije su pobijedili Saudijsku Arabiju s minimalnih 1:0, te izgubili od Njemačke 2:0. NaSP u Njemačkoj se nisu kvalificirali. NaAfričkom kupu nacija 2008. neslomljivi lavovi su bili jedan od favorita za osvajanje, no to im nije pošlo za nogom, izgubili su u finalu odEgipta.
U travnju2004. godine FIFA je Kameruncima oduzela šest bodova zbog Puminog dresa bez rukava, u kojem su igrali naAfričkom kupu nacija. Kamerun je bio kažnjen i novčanom kaznom u iznosu od 154.000 dolara.[2] Vrhovno nogometno tijelo ipak je kasnije odustalo od drastične kazne oduzimanja bodova u kvalifikacijama zaSP 2006., ali ni to na kraju Kamerunu nije pomoglo da se plasira na isto.[3] Kasnije su nogometaši Kameruna ispod dresa bez rukava nosili crnu majicu, ali s rukavima.
Zbog kazne i buke koja se digla oko jednodjelnog dresa, kamerunski sponzor te proizvođač kontroverznog dresa, tvrtkaPuma podigla je tužbu na sudu zatraživši od FIFA-e novčanu naknadu od skoro dva milijuna dolara.[2]