Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


Prijeđi na sadržaj
WikipedijaSlobodna enciklopedija
Traži

Industrijski robot

Ova je stranica stvorena ili dopunjena u okviru WikiProjekta 10000. Kliknite ovdje za više informacija.
Izvor: Wikipedija

Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici.

Industrijski robot jerobotski sustav, koji se koristi u proizvodnji. Industrijski roboti suautomatizirani, programabilni i sposobni zakretanje na tri ili višeosi.[1]

Tipične primjene robota uključuju:zavarivanje, bojanje, montažu, demontažu[2], odabir i mjesto za tiskanu ploču, pakiranje i etiketiranje, paletiranje, pregledproizvoda itestiranje. Sve je postignuto velikom izdržljivošću,brzinom i preciznošću. Mogu pomoći pri rukovanjumaterijalima.

Godine 2020., prema procjenama Međunarodne federacije robotike (MFR), širomsvijeta djelovalo je 1,64 milijuna industrijskih robota.[3]

Konfiguracijerobota koje se najčešće koriste su: zglobni roboti, SCARA roboti, delta roboti i kartezijanski roboti, (portalni (gantri) roboti ili X-Y-Z roboti).

Neki roboti programirani su vjerno izvoditi određene radnje iznova i iznova (ponavljajuće radnje) bezvarijacija i s visokim stupnjemtočnosti. Ove radnje određene su programiranimrutinama, koje specificirajupravac,ubrzanje, brzinu, usporavanje iudaljenost niza koordiniranihpokreta.

Ostali roboti mnogo su fleksibilniji u pogledu orijentacijeobjekta na kojem rade ili čak i zadatka koji treba obaviti na samom objektu, a koji će robot možda morati identificirati. Na primjer, za preciznije navođenje roboti često sadrže podsustav strojnog oblika, koji djeluje kao njihov vizualnisenzor, povezan s moćnimračunalima ili kontrolorom.Umjetna inteligencija postaje sve važniji faktor modernog industrijskog robota.

Izvori

[uredi |uredi kôd]

Galerija

[uredi |uredi kôd]
Dobavljeno iz "https://hr.wikipedia.org/w/index.php?title=Industrijski_robot&oldid=6421071"
Kategorija:
Skrivena kategorija:

[8]ページ先頭

©2009-2025 Movatter.jp