Emancipacija je termin koji se upotrebljava pri opisivanju različitih nastojanja za dobivanjepolitičkih prava iliravnopravnosti za često obespravljenu skupinu.
Podrijetlo izrazalatinska je riječemancipare, koja označava puštanje odrasloga sina ili roba izmancipiuma na slobodu svečanim polaganjem ruku.
U 17. i 18. stoljeću značenje pojma uvelike se promijenilo: u to su vrijeme na snagu počeli stupati zakoni o zabrani ropstva, koji su omogućili određene društvene slobode i potaknuli borbe protivdiskriminacije ihegemonijskih struktura.
Emancipacija se često odnosi na oslobođavanje skupina koje su zbog političkih uvjerenja odnosnoetničke,spolne ili društvene pripadnosti bilediskriminirane.