Crvima, a neke vrste iglistama, se naziva cijeli niz dijelom vrlo daleko srodnihbeskralješnjaka. Odlikuju se izduženim, cjevasto oblikovanim tijelom i gmižućim kretanjem. Zoolozi su prvotno pokušavali sve crvolike životinje temeljem vanjskog izgleda svrstati u jedno srodnošću povezanokoljeno crva (Vermes). No, u međuvremenu je ta ideja morala biti odbačena na temelju činjenice da mnoge crvolike životinje, već na osnovi razlika u njihovoj unutrašnjoj građi, jedva da mogu biti međusobno srodni (heterofilija). Danas je potpuno prevaziđen i pokušaj razvrstavanja crva u skupinu "viših" (Annelida) i "nižih crva" (Aschelminthes i Plathelminthes). Usprkos svega toga, sve ove životinje su ta temeljukonvergentne evolucijemorfološki toliko slične, da se još uvijek za sve njih u svakodnevnom govoru koristi, a koristit će se i dalje, naziv "crvi".
Kod klasifikacije crva nema jedinstvene kategorije, nego postoji čak deset koljena beskralješnjaka u kojima su raspoređeni različiti oblici crva. Tih deset koljena su:Acanthocephala (crvi s rotirajućom glavom),Annelida (kolutićavi crvi),Chaetognatha (crvi u obliku strelice),Gnathostomata,Nematoda,Nematomorpha,Nemertea,Onycophora,Platyhelminthes,Sipuncula (crvi koji obitavaju na grašku). Dakle, termin "crv" obuhvaća veliki raspon životinjskih redova i razreda. Zato se može reći da su i gujavica i gusjenica crvi. Iz posljednjeg se slučaja može vidjeti da pojedini crvi mogu biti ličinački stadijkukca. Još jedna zanimljivost sastoji se u tome da su u prošlosti mnoge vrstepuževa izmija objedinjene pod znanstvenim terminom "crvi".[1]
Ovdje se razmatraju životinje sa savitljivim, izduženim tijelom koje izvana izgleda radijalnosimetrično, iako je ono u stvarnosti dvostrano simetrično. Tipično je i odsustvo bilo kakvihekstremiteta kao što su noge iliticala, što rezultira također tipičnim gmižućim odnosno puzajućim načinom kretanja. Većina crva također nemaegzoskelet (vanjski skelet), tjelesni oblik najčešće održavahidroskelet, sistem komorica unutar tijela ispunjen tjelesnom tekućinom.
Naziv "crvi" često se koristi i za larveni oblik nekihkukaca. To je pogrešno, jer za razliku od stvarnih crva, larveni razvojni stadij kukaca bitno se razlikuje od crva, oni imaju noge, i ticala, kao ihitinski oklop. Prema tome, jasno je da ne pripadaju ovdje opisanoj neformalnoj skupini životinja.
Svi crvi spadaju u isto tako neformalnu skupinu životinja sa zajedničkim nazivombeskralješnjaci, a unutar toga svi su dio ponovo neformalne skupineProtostomia. Da ih nije moguće svrstati u jednu generalnu skupinu, pokazuje kako su to heterogena skupina. Crve se može naći kako unatkoljenuLophotrochozoa, tako i u natkoljenuEcdysozoa. U različita životinjska koljena u kojima se pojavljuju crvi spadaju i:
U ovu skupinu spada niz vrsta iz skupine koju u veterini nazivaju "crvi nametnici" ili "helmiti" koji živenametnički, pretežno endoparazitski. Iz koljenaplošnjaka to su sve vrstemetilja (Trematoda) itrakavica (Cestoda), kao i svikukaši (Acanthocephala), a i velik broj vrsta izkoljenaoblića. Oni kod ljudi i drugih životinja mogu izazvati vrlo ozbiljne zdravstvene probleme, a za neke ne postoji uopće djelotvoran zdravstveni tretman. No, u ovoj skupini nalazi se i čitav niz za čovjeka vrlo "korisnih" životinja (kišne gliste).
Zbog svoje raznovrsnosti, crvi su prema svojim staništima i načinom prehrane isto tako vrlo različiti. Crvi ne žive samo na kopnu, nego i uslatkoj kao i umorskoj vodi. Mogu živjeti čak i na tako ekstremnim mjestima kao što su velike morske dubine. Crvi uekosustavu često imaju veliko značenje kaodestruenti, ali su često i sami izvor hranemesojedima kao na primjer mnogimpticama, malenimsisavcima iliribama.
