ECEF (ראשי תיבות של:Earth-Centered,Earth-Fixed, נקראת גםECR - ראשי תיבות שלEarthCenteredRotational) היאמערכת צירים קרטזית. היא מכונה לפעמים "מערכת ארצית קונבנציונלית".

וקטור ב-ECEF מוגדר על ידי הקואורדינטות${\displaystyle (x,y,z)}$. הנקודה${\displaystyle (0,0,0)}$ מוגדרת כמרכז המסה שלכדור הארץ, ומכאן שמה "Earth-Centered". הצירים שלה מיושרים על פי "קוטב הייחוס הבינלאומי" (IRP) ו"מרידיאן הייחוס הבינלאומי"(אנ')‏(IRM) הקבועים ביחס למישור כדור הארץ, ומכאן השם "Earth-Fixed".

השם עלול להיות מטעה מכיוון שכדור הארץ אינו סובב סביב ציר ה-Z שלו, בניגוד למערכת ציריםECI, ולכן נקראת בשם החלופיECR.

המרה ממערכת הצירים "WGS84" ל-"ECEF" יכולה לשמש כאמצעי ביניים בהמרת מהירויות למערכת "North East Down" הנפוצה בתחום התעופה והניווט.

ציר ה-Z מצביע על הצפון אך אינו עולה בקנה אחד עםציר הסיבוב של כדור הארץ. התנודות סביב ציר הסיבוב ידועות כתנודות הקטבים(אנ').

ציר ה-X מצטלב עם הספֵירה של כדור הארץ בקו רוחב 0° (המשווה) וקו אורך 0° (גריניץ'). משמעות הדבר היא כי ECEF מסתובב יחד עם כדור הארץ ולכן הקואורדינטות של נקודה קבועה על פני כדור הארץ אינן משתנות.

ציר ה-Y מאונך לציר ה-X ולציר ה-Z על פיכלל יד ימין, כלומר מצטלב עם פני כדור הארץ בקו רוחב 0° (קו המשווה) וקו אורך 90°E. נקודה זו נמצאת באוקיינוס ההודי, דרום מזרחית להודו ומערבית למלזיה.

ערך זה הואקצרמר בנושאמדעי החלל. אתם מוזמניםלתרום לוויקיפדיה ולהרחיב אותו.

• גאומטריה דיפרנציאלית
• רשתות קואורדינציה גאוגרפיות
• GPS
• קרטוגרפיה
• קואורדינטות

• ויקיפדיה: ערכים עם מזהה NKC
• קצרמר מדעי החלל
• קצרמר - כל הערכים