הגרסה ההתחלתית, בעלת נפח אחסון של 40ג'יגה בייט, החלה להשלח למזמינים ב-12 במרץ2007. גרסה שנייה, עם דיסק קשיח של 160 GB, שוחררה ב-31 במאי2007. ב-14 בספטמבר2009 הפסיקהאפל את ייצור גרסת ה-40 GB, והוזילה את מחיר הגרסה השנייה.
בשנת2010 הוצג הדור השני בממדים קטנים יותר. המכשיר לא כלל עוד דיסק קשיח פנימי והסתמך על הזרמת תוכן בלבד. לשם שיפור הביצועים כלל המכשיר זיכרון מטמון של 8GB. הדור השלישי הוצג בשנת2012. הוא היה זהה באופן חיצוני ובחלק מרכיביו לדור הקודם, אך כלל מעבד וזיכרון משופרים המאפשרים שידור בהפרדה גבוהה של1080p.
Apple TV מאפשר למשתמש לנצל את הטלוויזיה שלו לצפייה בתמונות, להשמעת מוזיקה ולהפעלת סרטי וידאו מתוך רשת אינטרנט מקומית או מתוך שירות אינטרנטי (iTunes Store,YouTube,Flickr אוMobileMe). בהתחברות ישירות ל-iTunes Store, ניתן לשכור ולקנותסרטים,תוכניות טלוויזיה,שירים,אלבומים וקליפים כשחלק גדול מהתוכן קיים באיכותHD, מתוך המכשיר. בנוסף, אפשר לצפות באמצעותו בסרטיYouTube ופליקר ולעיין באלבומי תמונות ב-MobileMe ו-iCloud. המשתמש במכשיר יכול להסתנכרן ולהזרים מידע (תמונות, מוזיקה וסרטים) ממחשב שמחובר לאותה רשת ומכילiTunes. המכשיר נשלט באמצעות שלט מיוחד. נוסף לכך, ניתן להוריד למכשיריישומונים שונים דרך חנות האפליקציות, כגון שירותיהזרמת וידאו כמונטפליקס,פריים וידאו ויוטיוב.
החל מהדור השני המכשיר לא כלל דיסק פנימי אלא רקזיכרון מטמון בנפח 8GB לתמיכה בהזרמת המדיה, בעיקר בפרוטוקולAirPlay התומך בהעברת וידאו וקול. החל מדור זה גם מתאפשרת הצגת תמונה חיה של מכשירים אחרים של אפל הנמצאים באותה רשת ותומכים בתכונה המכונה Mirror, לדוגמה,אייפון 4S ואייפד 3.