נולד בקינגס לין, נורפוק, ב־27 בנובמבר 1820, ביינס למד אצל צייר בגיל 16.[1] כשהיה בן 22 עזב אתאנגליה לדרום אפריקה על סיפונה של "אוליביה" (שהונהג על ידי ידיד המשפחה ויליאם רום) ועבד זמן מה בקייפטאון כאמן קישוט ופורטרט, וכאמן מלחמה רשמי במהלך מה שנקרא מלחמת הגבולות השמינית של הצבא הבריטי במושבת הכיף.
בשנת1855 הצטרף ביינס לאוגוסטוס צ'ארלס גרגורי במשלחת החברה המלכותית הגאוגרפית 1855–1857 כצייר או מחסנאי רשמי. מטרת המשלחת הייתה לחקור את מחוז נהר ויקטוריה בצפון-מערב ולהעריך את כל האזור הצפוני של אוסטרליה מבחינת התאמתו להתיישבות קולוניאלית.[2] הקשר שלו עם המשלחת בצפון אוסטרליה היה נקודת השיא בקריירה שלו, והוא זכה לשבחים על תרומתו, עד כדי כך ששמו של הר ביינס ונהר ביינס נקראו לכבודו.
בשנים1861 עד1862 ביינס וג'יימס צ'פמן ערכו משלחת לדרום מערב אפריקה.[4] מסעותיו של צ'פמן בפנים דרום אפריקה (1868) וחקירתו של ביינס בדרום מערב אפריקה (1864), מספקים תיאור נדיר של נקודות מבט שונות באותה נסיעה.[5] זה הייתה המסע הראשון שבמהלכו נעשה שימוש נרחב בצילום ובציור, ובנוסף שניהם כתבו פרסומים על המסעות.
ביינס הפך כמה מהציורים לתחריטים הממחישים את ספרו שלאלפרד ראסל ואלאס מ־1869, הארכיפלג המלאי.
תומאס ביינס עם ילידים באוסטרליה, 1857
תומאס ביינס נפטר בדרבן ב־8 במאי1875 ונקבר בבית העלמין ווסט סטריט.
ביינס ידוע בזכות ציוריו ורישומיו המפורטים המעניקים תובנה ייחודית לחיים הקולוניאליים בדרום אפריקה ובאוסטרליה. רבים מתמונותיו מוחזקות על ידי הספרייה הלאומית של אוסטרליה, הארכיונים הלאומיים של זימבבואה, המוזיאון הימי הלאומי, ספריית ברנטהורסט והחברה הגיאוגרפית המלכותית. ישנם גם ציורים רבים בטירת התקווה הטובה בקייפטאון.
שמורת הטבע תומאס ביינס שבכף המזרחי של דרום אפריקה נקראה גם על שמו.
Thomas Baines,Explorations in South-West Africa: being an account of a journey in the years 1861 and 1862 from Walvisch Bay, on the Western Coast to Lake Ngami and the Victoria Falls (London: Longman, Green, Longman, Roberts, & Green, 1864).
Thomas Baines,The gold regions of south eastern Africa (London: Edward Stanford, 1877).
J.P.R. Wallis (ed.),The northern goldfields diaries of Thomas Baines (London: Chatto & Windus, 1946).
Fay Jaff,They came to South Africa (Cape Town: Timmins, 1963).
J.P.R. Wallis,Thomas Baines, his life and explorations in South Africa, Rhodesia and Australia, 1820–1875 (Cape Town: A.A. Balkema, 1976).
Russell Braddon,Thomas Baines and the North Australian Expedition (Sydney: Collins in association with the Royal Geographical Society, 1986).
Jane Carruthers and Marion Arnold,The life and work of Thomas Baines (Vlaeberg, South Africa: Fernwood Press, 1995).
Historic Houses Trust,Cape Town, halfway to Sydney 1788–1870: treasures from The Brenthurst Library Johannesburg (Sydney: Historic Houses Trust, 2005).
William Barry Lord lavishly illustrated by Thomas BainesShifts and Expedients of Camp Life, Travel and Exploration (1876)
"Thomas Baines of King's Lynn, Artist and Traveller". by Henry J. Hillen. serialised in "The King's Lynn News and Norfolk County Press" published between 12 March and 10 September 1898. Transcribed copies are in the King's Lynn Library, and Museum.