זוהי העיר השלישית בגודלה בנורמנדי. חשיבותה נבעה מהיותה מקום מושבו שלויליאם הכובש כדוכס נורמנדי. העיר שמרה על מעמדה וחשיבותה מעל 900 שנה עד שנהרסה כמעט לחלוטין במלחמת העולם השנייה בשל הקרבות שנערכו בה במהלךהפלישה לנורמנדי ב-1944. העיר שוקמה לאחר המלחמה, אך מעמדה לא חזר להיות כבעבר, ואת מקומה תפסה העיררואן.
ההיסטוריה של ההתיישבות באזור מתחילה כבר בסוףתקופת הברזל, וקיימות עדויות להתיישבות הן על גדותהנהר אורן והן על הגבעות שבעיר.
ביןהמאה הראשונה לשלישית לספירה, היה במקום כפר במקום בו היום נמצאמנזר הגברים שבצמוד לו עברהדרך רומית. הכפר היה ללא מעמד פוליטי, כל הסמכויות היו בעיר Aregenua (שנקראת היוםוויו-לה-רומין) בירת אזורוידוקאסס שבגאליה לוגדנסיס. רק בעקבותנדידת העמים החל האזור להתפתח מבחינה מסחרית. בסוף המאה השלישית, גרמה עליית פני הים באזורתעלת למאנש להצפות, ותושבי הכפר עברו לגור באזורים גבוהים יותר מצפון.
במאה השביעית הגיעו לאזורמיסיונרים שנעו בדרכים הרומיות העתיקות, הביאו לאזור את הנצרות הקתולית, והחלו לבנות את המקום. רק הפלישה הוויקינגית לאזור הפסיקה את התהליך העיור.
הצמיחה העירונית חזרה לפרוח במאה העשירית תחת הדוכסות הנורמית. שיא הפריחה הגיע בתקופתו שלויליאם הראשון, שהיה מלך אנגליה ודוכס נורמנדיה, ואשתומתילדה מפלנדריה שהעבירו כוחות פוליטיים רבים לנורמנדיה ובכך הגדילו את השפעת קן ורואן. בשנת1047 ניצח ויליאם הראשון בקרב ואל-אס-דון את הברונים המורדים בראשותגי מבורגונדי, קרב שהביא אותו לשליטה מוחלטת על נורמנדיה. הניצחון בקרב הביא לפיתוח האזור על ידי בניית בנין הוועידה שלשביתת הנשק של אלוהים. אך הבנייה הנרחבת הגיע בסוף המאה האחת עשרה כאשר ויליאם ומתילדה הורו על ביצור הערים, בנייתארמון קן,מנזר הגברים ומנזר הנשים בהם הם נקברו בסוף ימיהם. הבנה הנרחבת הפכה את קן לבירה השנייה של נורמנדי במקום העירבאייה (Bayeux). לאחר מותו של ויליאם הראשון הוא חילק את נחלותיו בין שני בניו. לבנוויליאם הוא הוריש את אנגליה ולבנורובר הוא הוריש את נורמנדיה. פיצול נחלותיו גררה מלחמה עזה בין שני בניו על האדמות. מלחמה זו הסתיימה בהסכם קן שנחתם ב-1091. תחת רובר המשיך הפיתוח של העיר, בין השאר יצר רובר תעלה בין נהר האורן לביןאודו. ב-1106 כברויליאם השני, מלך אנגליה את דוכסות נורמנדיה מידי אחיו ואיחד מחדש את הדוכסות עם מלכות אנגליה.
בגלל קרבת העיר קן לתעלת למאנש, קן נכבשה ביולי1346 בפלישת האנגלים הראשונה לצרפת בראשותאדוארד השלישי, מלך אנגליה. בפלישה זו נכבשה נורמנדי כולה ושטחים נרחבים בכיוון פריז, כאשר במקביל צבא צרפת נוחל את אחת התבוסות הגדולות שלו.
העיר קן נשארה תחת שלטון אנגלי במשך רוב מלחמת מאה השנים. כאשר במשך כל התקופה הייתה התנגדות לשלטון האנגלי מצד התושבים. בשנת1417, הכובש האנגלי הורג 2000 איכרים פעולה שהחלה תקופה של התנגדות פעילה. תושבי העיר קן בחלו בהתנגדות פעילה לכיבוש האנגלי שכלל מעשי הרג והוצאות להורג רבים בין השנים1418 ל-1450. ב-1 ביולי 1450, נכבשת צרפת בחזרה על ידי הצרפתים לאחר מעל 100 שנות שלטון אנגלי. ב-1458 מאושררים זכויות חבל נורמנדי על ידי מלך צרפת ובכך חבל נורמנדי חוזר רשמית להיות תחת השלטון הצרפתי.
במהלךהפלישה לנורמנדי בתחילת יוני1944, קן ניצבה אל מולחוף גולד וחוף סורד, היכן שנחתו הכוחותהבריטיים והקנדיים. קן הייתה מתוכננת להיכבש על ידי כוחות הקורפוס הבריטי הראשון מיד לאחר הלחימה בחופי הנחיתה, אך הכוחות התעכבו בלחימה קשה מצפון לעיר. העיר שוחררה רק ב-9 ביולי, כחודש לאחר הנחיתה, לאחר הפצצה מהאוויר שהרסה כ-70% מהעיר וגרמה למותם של כ-2,000 אזרחים צרפתים. במהלך חודש יוני הייתה קן זירה לקרבות קשים בין הכוחות הבריטיים והקנדיים לבין המגניםהנאציים. בין היתר הושמדו לחלוטין הקתדרלה והאוניברסיטה בעיר, לצד חלקים ומבנים היסטוריים רבים.