יורש עצר (מכונה לעיתים גםנסיך הכתר) במונרכיה הוא הנסיך או הנסיכה המיועדים להיות המלך או המלכה בבוא העת, בין אם בפטירת המלך המכהן ובין אם בפרישתו מסיבות שלנבצרות. מבחינים בין יורש מוחלט (Heir apparent), שזכותו למלוכה אינה ניתנת לערעור, לבין יורש מותנה(Heir presumptive), שזכותו מתקיימת רק בהיעדר יורש בעל קרבה גבוהה יותר, והמעמד ניטל ממנו עם לידתו של זה.
בממלכות אירופאיות מסוימות (שוודיה,בלגיה,נורווגיה,הולנד והממלכה המאוחדת), יורש העצר הוא הבן הבכור או הבת הבכורה שלהמלך או המלכה.
ב-1979 אירע בשוודיהתקדים: הנסיכהויקטוריה, בתו הבכורה של מלך שוודיהקרל השישה עשר גוסטב, הוכתרה עם לידתה בשנת1977 כיורשת העצר של הממלכה. תואר זה נלקח ממנה עםלידתו של אחיהקרל פיליפ בשנת 1979. לאחר שבעה חודשים נוספים, שונה החוק השוודי, חוק המשכיות המלוכה, כך שקיים שוויון גמור בין נשים לגברים בירושת המלוכה, והתואר חזר אל הנסיכה. שוודיה היא המדינה הראשונה בעולם שיצרה שוויון כזה.
בארצות אחרות (ספרד,דנמרק) נבחר הבן הבכור של המלך או המלכה המכהנים. בספרד, למשל, בה המלוכה עוברת לבן, שימשה בתו הנסיכה שלאלפונסו השנים עשר,מרסדס, נסיכת אסטוריאס בת החמש, כמלכה בפועל, משום שלאביה לא היו בנים במותו. אמה, שהייתה בהיריון, ילדה לאחר שישה חודשים בן, שהוכתר מיד עם לידתו כמלךאלפונסו השלושה עשר.
בארצות ערב, למשל, חוקי ההמשכיות שונים, והמלך יכול למנות יורש עצר שאיננו בנו. בסעודיה, למשל, נבחר המלךח'אלד ליורש עצר עוד בשנת 1965, אף על פי שלא היה בנו של המלךפייצל, אלא אחיו למחצה. ח'אלד עלה לשלטון עם ההתנקשות בחייו של פייצל. הוא נבחר ליורש עצר אף על פי שלא היה האח המבוגר ביותר, ולפיכך לא אמור היה לקבל את הכתר; סירובו של אחיו הבכור מוחמד בן עבד אל-עזיז להיות למלך, הקנה לו את המלוכה. ח'אלד מצדו מינה כיורש עצר את אחיו הצעירפהד.
בירדן היההנסיך חסן, אחיו של המלך, יורש העצר במשך עשרות שנים. טרם מותו בשנת 1999 נטל ממנו המלךחוסיין את התואר, ומינה את בנו הנסיךעבדאללה, ליורשו. עבדאללה מצדו מינה את אחיוהנסיך חמזה ליורש העצר, נטל ממנו תואר זה ב-2004 ומינה במקומו בשנת2009 את בנו הנסיךחוסיין ליורש העצר שלו.
ישנן מדינות בהן יורש העצר מקבל גםתואר אצולה. למשלהנסיך מוויילס (בריטניה) ונסיך אסטוריאס (ספרד).
| מדינה | שם היורש |
בהוטן בהוטן | ג'יגמה נאמגייל ואנגצ'וק |
בחריין בחריין | סלמאן בן חמד אאל ח'ליפה |
בלגיה בלגיה | אליזבת, נסיכת בלגיה |
ברוניי ברוניי | אל-מוהתדי באללה, נסיך ברוניי |
דנמרק דנמרק | כריסטיאן, נסיך דנמרק |
הממלכה המאוחדת הממלכה המאוחדת | ויליאם, נסיך ויילס |
טונגה טונגה | טופוטו אולוקללה, נסיך טונגה |
יפן יפן | פומיהיטו, נסיך אקישינו |
ירדן ירדן | חוסיין בן עבדאללה, נסיך ירדן |
כווית כווית | משעל אל-אחמד אל-ג'אבר א-סבאח |
לוקסמבורג לוקסמבורג | שארל, נסיך הכתר של לוקסמבורג |
ליכטנשטיין ליכטנשטיין | אלויס, יורש העצר של ליכטנשטיין |
לסוטו לסוטו | לרותולי סיסו, נסיך לסוטו |
מונקו מונקו | ז'אק, נסיך מונקו |
הולנד ממלכת ארצות השפלה | קתרינה אמליה, נסיכת הולנד |
מרוקו מרוקו | מולאי חסן, נסיך מרוקו |
נורווגיה נורווגיה | הוקון, נסיך נורווגיה |
ספרד ספרד | לאונור, נסיכת אסטוריאס |
עומאן עומאן | תיאזין בן הית'ם אאל סעיד |
ערב הסעודית ערב הסעודית | מוחמד בן סלמאן אאל סעוד |
שוודיה שוודיה | ויקטוריה, נסיכת שוודיה |
