עמודים רומאיים בניוןתחום הסמכות של ברן בוו במאה ה-18
בני אדם חיו לצד אגמי ווד בתקופה הפרהיסטורית. מאוחר יותר, השבט הקלטי של ההלווטים אכלס את האזור. חייליו שליוליוס קיסר הביסו את ההלווטיים בשנת 58 לפני הספירה וכתוצאה מכך הרומאים התיישבו באזור. הערים הרבות שהקימו הרומאים כוללות אתווה (בלטינית: Viviscus) ולוזאן (Lausonium או Lausonna).
בשנת 27 לפני הספירה הוקמה מדינת Civitas Helvetiorum סביב עיר הבירה של אווש (Aventicum). עד היום יש שרידים רומיים רבים ברחבי העיר. בין המאות ה-2 וה-4 שבטיםאלמאנים פלשו לאזור שוב ושוב, ובמאה ה-5 הבורגונדים כבשו את השטח. מאוחר יותר החליפוהפרנקים המרובינגים את הבורגונדים. גם שליטתם לא נמשכה זמן רב, ובשנת888 הפך אזור קנטון וו לחלק מהאימפריה הקרולינגית (המדינה היורשת של המרובינגים). בשנת1032בית צרינגן מגרמניה ניצח את הבורגונדים, ובשנת1218 סיפחה את האזוררוזנות סבויה. רק תחת רוזנים סבויה זכה האזור לאחדות מדינית בתורהברונות של וו. חלק המשתרע מאטלנס ועד לנהר סארין, בצפון, נקלט בקנטון פריבור.
נבנה על ידי הבישוף של לוזאן במהלך המאה ה-15, שאטו סן-מייר הוא מקום מושבה של הממשלה הקנטונלית מאז 1803
כאשר כוחו שלבית סבויה ירד בתחילתהמאה ה-15, כבשו חיילים מברן את הארץ. עד1536 ברן סיפחה לחלוטין את האזור.הרפורמציה הפרוטסטנטית של וו התחילה עם עמיתיו לעבודה שלז'אן קלווין כמו פייר וירט (ויכוח מפורסם התקיים בקתדרלה של לוזאן), אך היא יושמה באופן נחרץ רק כאשר ברן הטילה את מלוא כוחה מאחוריו.
הכובשים הברניים לא היו פופולריים בקרב האוכלוסייה. ב-1723 הוביל מיור אברהם דאבל מרד נגד ברן, במחאה על מה שהוא ראה כשלילת הזכויות הפוליטיות של הוודואים דוברי הצרפתית על ידי הברנים דוברי הגרמנית; הוא נערף לאחר מכן. מאוחר יותר, בהשראתהמהפכה הצרפתית של1789–1799, גירשו הוודואים את המושל הברני ב-1798 והכריזו עלהרפובליקה הלמאנית. לאומנים מוו כמו פרדריק-סזאר דה לה הארפ קראו להתערבות צרפתית בשחרור האזור, וכוחות המהפכה הצרפתית נכנסו פנימה, השתלטו על כלשווייץ עצמה בתהליך והקימו אתהרפובליקה ההלווטית. תחתנפוליאון הראשון, וו הפכה (1798–1803) לקנטון למאן. תסיסה על ביטול הזכויות הפיאודליות והמסים הובילה לאי שביעות רצון מוגברת, שהגיעה לשיאה במרד הבורלה-פאפי באביב1802, ואחריו ה-Stecklikrieg (אוגוסט עד אוקטובר 1802) שהביא את סופה של הרפובליקה ההלווטית כולה ב-1803. בשנת 1803 הצטרפה וו לקונפדרציה השווייצרית שהוקמה מחדש. למרות הניסיונות של ברן להחזיר את וו, היא נשארה קנטון ריבוני מאז.
במאה ה-19, קנטון וו היה מתנגד בולט לתנועת הבדלנים הקתוליתזונדרבונד, מה שהוביל להתערבות של 99,000 חיילים שווייצריים פדרליים בפיקודו של גנרלאנרי דופור נגד 79,000 בדלנים, במלחמת הזונדרבונד (נובמבר1847). הפרידה נמנעה במחיר של מעט מאוד חיים.
החוקה הקנטונית הנוכחית מתוארכת ל-14 באפריל2003, ומחליפה את החוקה של1885.
האוכלוסייה היא דוברת צרפתית בעיקר ולאורך ההיסטוריה הייתה מאודפרוטסטנטית, החל מן השנים הראשונות של הרפורמציה. עקב הגירה מדרום אירופה, ישנה עלייה באחוז הקתולים, ובשנת2000, האוכלוסייה הייתה כמעט שווה בשווה בין הפרוטסטנטים (40%) והקתולים (34%).
הקנטון נמצא במערב שווייץ, ושטחיו העיקריים הם שטחיחקלאות (כ-1,022קמ"ר), שטחיםמיוערים (כ-1,393קמ"ר) ושטחיכרמים ליינות (כ-39 קמ"ר). הנקודה הגבוהה ביותר בשטח הקנטון היא פסגת רכס ההרים לה דיאבלרה (בצרפתית - Les Diablerets) בגובה 3,209 מטרים, והנקודה הנמוכה ביותר היא אגם ז'נבה, בגובה 372 מטרים.