דיודורוס סיקולוס מזכיר את דוגה כבר בסוףהמאה ה-4 לפנה"ס, ולפי ממצאיםארכאולוגים בנקרופוליס שנתגלו בצפון האתר, היא נוסדה לפניהמאה ה-5 לפנה"ס. כאשר המלך הנומידימסיניסה כבש את האזור, הוא הפך את העיר לאחת מבירותיו. העיר שגשגה בתקופת יורשיו, ופיתחה תרבות פונית-לובית. כאשריוליוס קיסר הביס אתיובה הראשון, מלך נומידיה בקרב טפסוס בשנת46 לפנה"ס, הוא סיפח את מזרח נומידיה לפרובינקיהאפריקה נובה ודוגה הפכה לעיר רומית. החל הימיאוגוסטוס ועד סוףהמאה ה-1 התגוררו בעיר שתי קבוצותאוכלוסייה נבדלות זו מזו, האוכלוסייה המקומית אשר חייתה לפי המערכת המסורתית המקומית, והאוכלוסייה הרומית שהייתה כפופה לקולוניה שלקרתגו וחייתה בהתאם לאורח החיים הרומי. מחד שמרה העיר על המתאר העירוני הנומידי, אך בה בעת הוקמו בה מבניםמונומנטליים רומיים. אף שהעיר הייתה קטנה, אפילו במושגי הזמן, ואוכלוסייתה לא חרגה מעולם מכ-5,000 תושבים, היא שגשגה בשל העורף החקלאי הפורה שלה, במיוחד במהלךהמאה ה-2 וה-3. עם זאת, דוגה לא נחשבה לעיר חשובה, ואף ששגשגה והוקמו בה מבני ציבור מרשימים, היא נותרה בגדרעיר שוק שולית. בשנת205 הוענק לדוגה מעמד שלמוניקיפיום, וב-261 זכתה למעמדה שלקולוניה, המעמד הגבוה ביותר ליישוב מסוגה. באותה עת הייתה למקום מושבו שלבישוף והמשיכה ושגשגה גם במהלךהמאה ה-4. במאה ה-5 החלה העיר לשקוע, ובתקופה הביזנטית, בין השנים533–698, הייתה יישוב שולי. בתקופה זו הוקמה חומה סביב הפורום ומקדשסטורנוס,יונו ומינרווה הסמוך. בתקופה המוסלמית המשיך והתקיים יישוב כלשהו באתר, ואף הוקם בומסגד פשוט במאה ה-14, אך המידע על דוגה מתקופה זו מועט.
המאוזולאום הלובי-פוני בדרום העיר הוא אחד המבנים הבולטים באתר. הוא נבנה כמשכן לשרידיו של הנסיך הנומידי אטבאן, והוא מתוארך לסוףהמאה ה-3 לפנה"ס או לתחילתהמאה ה-2 לפנה"ס. המאוזוליאום הוא המבנה המונומנטלי היחיד ששרד בתוניסיה מהתקופה הפונית. מעל הבסיס העשוי משש מדרגות ניצבת קומה רבועה ומעליה שלוש מדרגות נוספות. מעל לאלה שוכנת קומה נוספת שבכל אחד מצדדיה תבליטים בצורת שני עמודיםיוניים, ועמודים נוספים בפינות. שלוש מדרגות נוספות מסתיימות בקומה שלישית ומעוטרת, שמעליהכיפה בצורתפירמידה. בכל אחד מצדדי הכיפה נראית דמות מכונפת, וגובהו הכולל של המבנה מגיע ל-21 מטר.
הפורום הרבוע והקטן מוקף באכסדרה שלעמודישיש, והחומה הביזנטית המאוחרת חוצה אותו. לצידו שוכןמקדשסטורנוס,יונו ומינרווה. בקדמת המקדש ניצבת שורה של שישה עמודיםקורינתיים, ומתחתיוקריפטה שייתכן ושימשה ככנסייה בתקופה מאוחרת יותר. מקדשסטורנוס נמצא בחלק הנומידי המוקדם של העיר, והוא הוקם באתר בו שכן קודם לכן מקדש לבעל. מקדש יונו השמימית הוא המרשים שבמקדשי העיר. הוא נבנה בשנת230 לערך והוא שוכן במרכזה של חצר בצורת חצימעגל.
בתיאטרון הקטן מקום ל-3,500 צופים, ולמרות גודלו הצנוע, יש לזכור כי שימש עיר שבה התגוררות לכל היותר 5,000 תושבים.שער הניצחון לסוורינוס נבנה ככל הנראה כדי לציין את העלתה של העיר למעמד של מוניקיפיום בתקופתו. שער זה נמצא במצב מדורדר למדי, אך השער האחר המוקדש לקיסראלכסנדר סוורוס השתמר במצב טוב. מרחצאות העיר הוקמו במאה ה-3 ושופצו במאה ה-4. במקום נמצאפסיפס של הקיקלופים, אך הוא שמור במוזיאון בארדו בתוניס.