המסעדה הראשונה של ברגר קינג נפתחה בשנת1954 במיאמי,פלורידה,ארצות הברית על ידי ג'יימס מקלמור ודייוויד אדג'רטון, בעלי תואר במלונאות מאוניברסיטת קורנל. מקלמור ביקר בדוכן המבורגרים השייך לאחים מקדונלד, מייסדימקדונלד'ס, בקליפורניה. בשל כך הוא החליט להקים מסעדה משל עצמו.
בשנת1967 נרכשה השליטה בברגר קינג על ידי חברתפילסברי, שנקנתה ב-1988 על ידי Grand Metropolitan PLC הבריטית. חברה זו התמזגה עםגינס בשנת1997, תחת השם דיאגאו.
ב-13 בדצמבר2002, נקנתה ברגר קינג מחברת דיאגאו תמורת 1.5 מיליארד דולר על ידי קבוצת משקיעים, בראשות חברת ההשקעות טקסס פסיפיק.
החברה שלמג'יק ג'ונסון קנתה 30 חנויות ברגר קינג ב-7 ביוני2004. אף על פי שהחנות מוכרת מוצרי ספורט, שמה נשאר "ברגר קינג".
היו"ר הנוכחי של ברגר קינג הואגרג ברנמן, שקיבל את התפקיד מברד בלום ב-1 באוגוסט2004.בשנת 2010 נרכשה ברגר קינג על ידי התאגיד הברזילאי G3 תמורת 4 מיליארד דולר.
ב-1 באפריל 2019 הודיעה החברה שתתחיל למכור גרסתוופרצמחונית בסניפים נבחרים.[1]
בורגר קינג ישראל הוקמה בשנת1994 על ידיקובי חיון שהיה מנכ"ל הרשת במשך 8 שנים. בשנת1993, לפני הקמתה, החברה הגישהסימן מסחר כדי לרשום את הלוגו העברי של בורגר קינג, אך, בסופו של דבר, הלוגו הזה לא נמצא בשימוש.[2]בשנת2002 החברה השיקה לוגו עברי חדש, שגם אותו הגישה כסימן מסחר אבל הוא הוצא משימוש אחרי העברת הבעלות בשנת2003 לקבוצת אורגד.[3]
בשנת2003 הועברה הבעלות לקבוצת אורגד אחזקות ויו"ר החברה הוא אלי אורגד. מנכ"ל בורגר קינג ישראל עד לסגירתה היה משה גבאי, אשר היה קודם סמנכ"ל הכספים של הרשת, והחליף באמצע שנת2008 אתיובל אורגד.
בשנת2008 היו פתוחים בישראל כ-55 סניפים של בורגר קינג.
במאי2010 החליטה אורגד אחזקות למקד את פעילות המזון המהיר של הקבוצה תחת המותגבורגראנץ' שנמצא גם הוא בבעלותה. החלטה שהביאה לביטול ההסכם עם בורגר קינג העולמית ושינוי כל מסעדות בורגר קינג כך שיהיו תחת המותג "בורגראנץ'".
ביולי2013, בורגר קינג העולמית נכנסה למשא ומתן על מנת לחזור לישראל, ובנובמבר2014 נעשה ניסיון מעשי ראשון להחזרת הרשת על ידי קניית 51 מסניפי בורגראנץ' והסבתם לשמה של הרשת העולמית, אך הוא נחל כישלון לאחר שהצדדים (אורגד, בעלי בורגראנץ' וקבוצת משקיעים בראשות יאיר חסון, הזכיין הראשון של בורגר קינג בארץ) לא הגיעו להסכמה.
בינואר2015, המוסף הכלכלי של ידיעות אחרונות דיווח שאיש העסקים הצרפתי פייר בסנינו (מבעלי המעדנייה הפריזאית "פושון") נמצא במגעים מתקדמים לפתיחת סניפים חדשים של הרשת בישראל. המגעים הביאו לקבלת הזיכיון בידי בסנינו ביוני של אותה שנה.הסניף הראשון בבעלות החדשה נפתח ב-1 בפברואר2016, בכיכר רבין שבתל אביב. נכון לנובמבר 2023, לרשת 17 סניפים בישראל, מרביתם בתחומיגוש דן.[4]
בורגר קינג ישראל מנוהלת כיום על ידי דנה טוכנר, שמונתה לתפקיד מנכ״לית הרשת ב־2 בספטמבר 2025. הרשת פועלת בזכיינות של קבוצת דלק ישראל, המחזיקה בזכויות המותג בארץ מאז 2022. כיום פועלים בישראל כ־18 סניפים פעילים בפריסה ארצית, חלקם כשרים וחלקם לא כשרים. בורגר קינג חזרה לפעילות בישראל בשנת 2016 לאחר תקופת היעדרות ממושכת, ומאז מתמקדת בהתרחבות ובחיזוק המותג המקומי. תחת הנהגתה של טוכנר, החברה צפויה להמשיך בפתיחת סניפים חדשים במרכז ובפריפריה ולחזק את נוכחותה הדיגיטלית. הרשת העולמית של בורגר קינג מנוהלת על ידי חברת Restaurant Brands International (RBI) בראשות המנכ״ל העולמי ג׳ושוע קובזה שמכהן מאז מרץ 2023. בורגר קינג ישראל שואפת לבסס את מעמדה כשחקנית מובילה בשוק המזון המהיר בישראל ולהתחרות ישירות במקדונלד׳ס