אוניזאורוס (שם מדעי:Unaysaurus; מילולית: "לטאת מים שחורים", "Unay" בשפת הטופי" – מים שחורים) הוא סוג שלדינוזאורדמוי-זאורופוד פרימיטיבי שחי בברזיל בסוף הטריאס והיה קרובו של הפלטאוזאורוס האירופאי.
יצור זה חי לפני 225 מיליון שנה מזמננו והיה מראשוני דמויי-הזאורופודים. מאובניו התגלו בריו גראנדה דו סול שבברזיל ב-1998 וקיבלו שם ב-2004. מאובנים אלה כללו שלד כמעט מלא המורכב מגולגולת מלאה כמעט,לסת תחתונה שלמה ועצמות מחוברות יחדיו והוא השלד השלם ביותר שנמצא בברזיל.
האוניזאורוס היה דומה במראהו לזאורופודים האמיתיים אך היה הרבה יותר קטן. הוא הגיע לאורך 2.5 מטר, לגובה 70–80 ס"מ ולמשקל 70 קילוגרם. ככל הנראה היה דו-רגלי והשתמש ברגליו הקדמיות כדי לתלוש ענפי עלים מהצמחים בדומה לעצלני קרקע.
הוא חי בברזיל הקדומה באקלים טרופי וניזון מצמחייה כמושרכים ענקיים,ציקסיים ומחטניים כשסביבו חיו דינוזאורים קדומים כמו האאורפטור, כמהארכוזאורים גדולים טורפים וסינאפסידים גדולים בעלי כסות פרווה.
דינוזאור זה הופיע במשחקעולם היורה: המשחק.