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（1977・NHK） 登場する実在人物のみ ｜ は未詳 ｜ 各回の出演者
| 村田家 |
| 村田蔵六 | …… | ４中村梅之助（47） |
| お琴 | …… | 加賀まりこ（34） |
| 藤村孝益 | …… | 浜村 純（71） |
| お梅 | …… | 戸田千代子（56） |
| | | |
| 楠本家 |
| イネ | …… | 浅丘ルリ子（37） |
| 三瀬たか子 | …… | 竹井みどり（18） |
| | | 石井尚美 |
| 三瀬周三 | …… | 鵜沢秀行（33） |
| シーボルト | …… | トニー・セテラ |
| たき | …… | 月丘夢路（55） |
| シーボルト | …… | リチャード・フェドリック |
| | | ジョン・フレミング |
| 石井宗謙 | …… | 小松方正（51） |
| 二宮敬作 | …… | 大滝秀治（52） |
| | | |
| 吉田家 |
| 吉田寅次郎 | …… | 篠田三郎（29） |
| 杉百合之助 | …… | 久米 明（53） |
| お滝 | …… | 津島恵子（51） |
| 杉 民治 | …… | 小野泰次郎（45） |
| 杉 千代 | …… | 石原百代 |
| 竹院 | …… | 志村 喬（72） |
| | | |
| 高杉家 |
| 高杉晋作 | …… | 中村雅俊（26） |
| お雅 | …… | 岡江久美子（21） |
| おうの | …… | 秋吉久美子（23） |
| 高杉小忠太 | …… | 下元 勉（60） |
| お道 | …… | 岩崎加根子（45） |
| | | |
| 長州（その他） |
| 毛利敬親 | …… | 金田龍之介（49） |
| 毛利元徳 | …… | 坂東正之助（23） |
| 佐世主殿 | …… | 草薙幸二郎（48） |
| 椋梨藤太 | …… | 内田 稔（50） |
| 根来上総 | …… | 宮城 進（29） |
| 長井雅楽 | …… | 渥美国泰（44） |
| 周布政之助 | …… | 田村高廣（49） |
| 毛利登人 | …… | 菅野忠彦（38） |
| 木戸孝允 | …… | 米倉斉加年（43） |
| 松子 | …… | 波乃久里子（32） |
| 来島又兵衛 | …… | 石橋雅史（44） |
| 前田孫右衛門 | …… | 渡辺 厳（40） |
| 久坂義助 | …… | 志垣太郎（26） |
| 文 | …… | 斉藤友子（16） |
| 吉田稔麿 | …… | 山口純平（18） |
| 入江九一 | …… | 今村民路（26） |
| 寺島秋介 | …… | 森次晃嗣（34） |
| 寺島忠三郎 | …… | 池田秀一（28） |
| 赤根武人 | …… | 溝口舜亮（35） |
| 佐々木男也 | …… | 中村靖之介（46） |
| 山田市之允 | …… | 武田洋和（28） |
| 尾寺新之丞 | …… | 津田恵一（29） |
| 広沢兵助 | …… | 森川公也（45） |
| 飯田正伯 | …… | 真田五郎（33） |
| 槙村半九郎 | …… | 池田 鴻（38） |
| 白井小助 | …… | 平島正一（38） |
| 井上聞多 | …… | 東野英心（35） |
| 井上の母 | …… | 露原千草（59） |
| 井上五郎三郎 | …… | 益富信孝（38） |
| 伊藤俊輔 | …… | 尾藤イサオ（34） |
| 野村弥吉 | …… | 岩切しげき（30） |
| 山尾庸三 | …… | 井上鉄男（31） |
| 山県狂介 | …… | 西田敏行（30） |
| 長嶺内蔵太 | …… | 村上正次 |
| 佐世八十郎 | …… | 江原正士（24） |
| 時山直八 | …… | 松平 健（24） |
| 金子重之助 | …… | 岡本信人（29） |
| 金子の父 | …… | 猪野剛太郎（50） |
| 金子の母 | …… | 森 康子（48） |
| 山田宇右衛門 | …… | 小栗一也（54） |
| 石川小五郎 | …… | 高山良一（26） |
| 所郁太郎 | …… | 内山森彦（41） |
| 高橋熊太郎 | …… | 本田博太郎（26） |
| 大楽源太郎 | …… | 井上昭文（50） |
| 貞永庄右衛門 | …… | 市村昌治（47） |
| 貞永の妻 | …… | 園千雅子（37） |
| 楢崎頼三 | …… | うえだ峻（34） |
| 御堀耕助 | …… | 堀勝之祐（36） |
| 山県半蔵 | …… | 三升家勝二（39） |
| 遠藤謹助 | …… | 鳥井助国（30） |
| 来原良蔵 | …… | 西園寺宏（30） |
| 品川弥二郎 | …… | 荒川保男（21） |
| 国貞直人 | …… | 久世龍之介（30） |
| 野村和作 | …… | 田辺しげる（29） |
| 福川犀之助 | …… | 青砥 洋（35） |
| 松浦亀太郎 | …… | 吉村 庸 |
| 東条英庵 | …… | 森塚 敏（51） |
| 福原乙之進 | …… | 粟津 號（32） |
| 有吉熊次郎 | …… | 西条 満 |
| 団伸二郎 | …… | 浜田 晃（36） |
| 青木周弼 | …… | 増田順司（62） |
| 青木郡平 | …… | 矢野 宣（49） |
| 中島名左衛門 | …… | 伊藤正博（45） |
| 菊ヶ浜 | …… | 石堂淑朗（45） |
| 堀真五郎 | …… | 千葉 裕（21） |
| 楢崎弥八郎 | …… | 大塚 崇（30） |
| 宮城彦輔 | …… | 小沢重雄（51） |
| 平滑の金太郎 | …… | 矢崎 滋（30） |
| 三好軍太郎 | …… | 清水 宏（29） |
| 富永有隣 | …… | 大木正司（41） |
| 久保清太郎 | …… | 大塚国夫（44） |
| 山田善次郎 | …… | 北村晃一（31） |
| 静間彦太郎 | …… | 西田昭市（49） |
| 福田侠平 | …… | 大羽吾郎 |
| 高須久子 | …… | 大橋芳枝（37） |
| 白石正一郎 | …… | 瑳川哲朗（40） |
| 白石加寿子 | …… | 三好美智子（44） |
| 紅屋木助 | …… | 橋爪 功（36） |
| 塾の年少門人 | …… | 八幡洋文 |
| | | |
| 宇和島 |
| 伊達宗城 | …… | 大木 実（54） |
| 松根図書 | …… | 庄司永建（54） |
| 大野昌三郎 | …… | 北見治一（57） |
| 田原七左衛門 | …… | 日恵野晃 |
| 嘉蔵 | …… | 愛川欽也（43） |
| | | |
| 河井家 |
| 河井継之助 | …… | 高橋英樹（33） |
| おすが | …… | 上村香子（31） |
| 河井代右衛門 | …… | 下条正巳（62） |
| お八寸 | …… | 木村理恵（20） |
| 松蔵 | …… | 青山哲也（37） |
| | | |
| 長岡（その他） |
| 牧野忠恭 | …… | 有馬昌彦（52） |
| 牧野忠訓 | …… | 中島久之（25） |
| 小山良運 | …… | 寺尾 聰（30） |
| 小山正太郎 | …… | 辻 長行 |
| 小林虎三郎 | …… | 伊武雅之（28） |
| 梛野嘉兵衛 | …… | 垂水悟郎（50） |
| 外山寅太 | …… | 吉田太門（24） |
| 鬼頭熊次郎 | …… | 林 昭夫（47） |
| 三間市之進 | …… | 江角英明（42） |
| 安田多膳 | …… | 戸沢佑介（43） |
| 川島億次郎 | …… | 大神 信（41） |
| 二見虎三郎 | …… | 松田茂樹（26） |
| | | |
| 幕府 |
| 徳川家茂 | …… | 小林芳宏（23） |
| 徳川慶喜 | …… | 伊藤孝雄（40） |
| 井伊直弼 | …… | 加地健太郎（42） |
| 安藤信正 | …… | 奥野 匡（49） |
| 久世広周 | …… | 長浜藤夫（67） |
| 板倉勝静 | …… | 稲垣昭三（49） |
| 小笠原長行 | …… | 真弓田一夫（58） |
| 井戸対馬守 | …… | 金内吉男（44） |
| 永井主水正 | …… | 中田浩二（33） |
| 池田播磨守 | …… | 久松保夫（58） |
| 戸川鉾三郎 | …… | 露木 護（48） |
| 松野孫八郎 | …… | 八木秀司（42） |
| 福地源一郎 | …… | 前田昌明（45） |
| 原田敬策 | …… | 橋本 功（35） |
| 犬塚�謗O郎 | …… | 林 昭夫（47） |
| 大槻俊斎 | …… | 内田朝雄（57） |
| | | |
| 新選組 |
| 近藤 勇 | …… | 竜崎 勝（37） |
| 土方歳三 | …… | 長塚京三（32） |
| 沖田総司 | …… | 森田順平（23） |
| 山南敬助 | …… | 滝村泰身 |
| 永倉新八 | …… | 畠山善之（31） |
| 藤堂平助 | …… | 高橋 享（30） |
| 原田左之助 | …… | 十部利春 |
| | | |
| 薩摩 |
| 西郷吉之助 | …… | 花柳喜章（53） |
| 大久保一蔵 | …… | 高橋長英（35） |
| 海江田信義 | …… | 中丸忠雄（44） |
| 有村治左衛門 | …… | 伊藤孝男 |
| 中村半次郎 | …… | 速水 亮（28） |
| 五代才助 | …… | 桐原史雄（32） |
| 寺島宗則 | …… | 塚本信夫（44） |
| | | |
| 土佐 |
| 土方楠左衛門 | …… | 北相馬宏（41） |
| 田中顕助 | …… | 亀谷雅彦（27） |
| 岩村精一郎 | …… | 伊東平山（26） |
| 北添佶摩 | …… | 三上剛仙（34） |
| | | |
| その他の武士 |
| 大隈八太郎 | …… | 久富惟晴（42） |
| 中牟田倉之助 | …… | 原 康義（15） |
| 佐久間象山 | …… | 南原宏治（50） |
| 宮部鼎蔵 | …… | 高橋悦史（42） |
| 藤井道一 | …… | 中台祥浩（49） |
| 伊藤雋吉 | …… | 高山 彰（33） |
| 広戸直蔵 | …… | 別所立木（32） |
| 広戸甚助 | …… | 小鹿 番（45） |
| 立見鑑三郎 | …… | 吉田豊明（36） |
| 山本半弥 | …… | 北島和男 |
| 永井金三郎 | …… | 國井正弘（28） |
| 野々村勘九郎 | …… | 山本昌平（39） |
| 岡崎恭助 | …… | 河原裕昌（32） |
| 三浦長兵衛 | …… | 名古屋章（47） |
| 坂本竜馬 | …… | 夏八木勲（38） |
| おりょう | …… | 島本須美（23） |
| 中岡慎太郎 | …… | 横光克彦（34） |
| 真木和泉 | …… | 高桐 真（50） |
| 村上 倫 | …… | 松村建也 |
| 箕作秋坪 | …… | 山田昭一（41） |
| 安達幸之助 | …… | 山本紀彦（34） |
| | | |
| 朝廷 |
| 中川宮 | …… | 武内 亨（50） |
| 仁和寺宮嘉彰 | …… | 森 忠久 |
| 鷹司政通 | …… | 川部修詩（55） |
| 三条実愛 | …… | 大河内稔（46） |
| 三条実美 | …… | 永井秀和（26） |
| 岩倉具視 | …… | 西本裕行（50） |
| 四条隆謌 | …… | 坂本由英（46） |
| 三条西季知 | …… | 飛騨 昇（47） |
| 東久世通禧 | …… | 森井 睦（38） |
| 壬生基修 | …… | 楠 高宣（31） |
| 錦小路頼徳 | …… | 山口久雄 |
| 沢 宣嘉 | …… | 佐々木雄二 |
| 松延六郎 | …… | 井上和行（48） |
| | | |
| 適塾 |
| 緒方洪庵 | …… | 宇野重吉（63） |
| 緒方八重 | …… | 阪口美奈子（40） |
| 緒方惟準 | …… | 小林勝也（34） |
| 福沢諭吉 | …… | 入川保則（38） |
| 小寺陶平 | …… | 中井啓輔（4１） |
| | | |
| 大村の襲撃犯 |
| 神代直人 | …… | 石橋蓮司（36） |
| 伊藤源助 | …… | 加藤 寿（25） |
| 太田光太郎 | …… | 鈴木誠一（30） |
| 金輪五郎 | …… | 大谷 朗（29） |
| 宮和田進 | …… | 東郷秀信 |
| 五十嵐伊織 | …… | 湯浅洋行（25） |
| | | |
| その他 |
| 江幡五郎 | …… | 三ツ木清隆（24） |
| 鳥山新三郎 | …… | 勝部演之（39） |
| 伊豆倉貞次郎 | …… | 島田順司（39） |
| 吉富音之助 | …… | 小野武彦（35） |
| 大黒屋六兵衛 | …… | 浅野進治郎（73） |
| 野村望東尼 | …… | 草笛光子（44） |
| 山路清子 | …… | 白石幸子 |
| 日柳燕石 | …… | 観世栄夫（50） |
| 燕石の妻 | …… | 吉岡節子（28） |
| 灘亀親分 | …… | 加賀邦男（64） |
| 沼崎吉五郎 | …… | 草野大悟（38） |
| | | |
| 諸外国 |
| ペリー | …… | フレッド・ボサート |
| ウィリアムズ | …… | エリック・ガンター |
| アーネスト・サトウ | …… | ケン・フランケル |
| ガール | …… | E・H・エリック（48） |
| ラウダー | …… | クリスチャン・ハス |
| クーバー提督 | …… | ジョー・ダン |
| ボードウィン | …… | トーマス・スティール |
| ファーブルブラント | …… | デニス・ファレル |
| ヘボン | …… | ブライアン・ヘジャー |
| クララ | …… | ジャッキー・マッカーター |
| グラバー | …… | ディーン・テイラー |
| エドワルド・スネル | …… | ジェリー伊藤（50） |
| ドレーク | …… | ヴラスク・ロマノフスキー |
| ポンペ | …… | クラウス・シテベリ |
| 陳 汝欽 | …… | 田村 貫（46） |
| 温 忠彦 | …… | 千田隼生（39） |
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