Karai HapõyguaJigorō Kanō ary 1882 jave omoheñói ko jetepyso, upe aja ombohéra ichupeKano-Ryu-Jujutsu, omano rire, karaiKyūzō Mifune osegi ha omoporãve, upe jave heñói judo ko ára peve jaikuaáva. Kanō oiporu aporeko (ñande rete ñemombo, ñemongaráu, ñemomyi'ỹ, ajuvoka, jejopy ñesẽ ha po ñenupã) ha aporape (ñemýi, jepyta, ñande rete jeva, mba'éichapa ñanepytuhẽ va'erã ha ambuéva) oúva mokõi ñonupã rekombo'e ymaguarégui, ombojoaju ichupekuéra ha omoambuemi toiko hag̃ua peteĩ ñonupã oñeha'ãva jetepysóicha. Kóva mboyve, umi aporeko ndojeiporúi jetepysópe ha ñeha'ã gua'úpe, ikatu hikuái oporojuka, upévare Kanō oñeha'ãmba oñemoarandúvo ojapo hag̃ua mba'e pyahu ikatúva oiko jetepyso ramo.[2][3]
Jigorō Kanō oguenohẽ aporeko ha aporape ñonupã héravaJiu-jitsu pegua,Tenjin Shin'yō-ryū (天神真楊流) haKitō-ryū (起倒流), mokõi tekombo'e ñonupã rehegua umisamurái oñembokatupyryhápe. Kanō omopeteĩ ko'ãva hekombo'épe héravaKodokan.
Judo ojejuhu umi irundy ñonupã oñeha'ãvéva apytépe yvy ape ári. UpeKodokan Judo hekombo'égui oñeguenohẽ kojiu-jitsu Europagua,jiu-jitsu Amerikagua, hajiu-jitsu Brasil-gua,samboRrúsiape, ha upeNihon Tai Jutsu hekombo'égui oñeguenohẽ heta mba'e jahechávaHapkidoKoréa peguáva haKrav magáIsrael peguávape.[4]