Enzooloxía denomínansepalpos a diferentesórganossensoriais presentes en diversos grupos deinvertebrados.
Ospalpos sonapéndices sensoriais dosartrópodos.
Nosinsectos serven para examinar osalimentos. Están situados naarmadura bucal, no lateral externo dasmaxilas (palpos maxilares)[1] e nolabio (palpos labiais).[2]
Nosarácnidos existen uns apéndicesanálogos denominadospedipalpos, que son o segundo par de apéndices doprosoma (cefalotórax).
Nospicnogónidos denomínasepalpo sensitivo a cada un dos membros do segundo par de apéndices destes animais, constituídos por até dezartellos, situados a continuación dosquelíceros (cando existen), na base daprobóscide ou trompa, e que teñen funcióntáctil.[3]
Nomoluscosbivalvos chámasepalpo labial a cada unha das dobras ou lóbulos móveis en forma de aba que flanquean internamente aboca dosprotobranquios, e que realizan, grazas aoscilios da súa superfici, a selección das partículas alimenticias introducidas nacavidade paleal pola probócide.[4]
Nosvermesanélidospoliquetos, ospalpos son cada un dos dous apéndices laterais, curtos, grosos e de forma cónica, dirixidos cara a adiante, situados noprostomio, e que posúen numerosos órganos táctiles.[5]
No caso particular dafamilia dosespiónidos, denomínanse palpos cada un dos dous longos apéndices musculosos derivados do prostomio, derivados do prostomio e dirixidos cara a adiante, que semellantentáculos e cos que o verme captura as partículas alimenticias.[5]