Relación entre a forza (F),torque (τ), e vectores momento (p e L) nun sistema en rotación.
A forma máis común de se determinar a cantidade de movemento angular () dun corpo é a través do produto de seumomento de inercia () e a súa velocidade angular ()
O momento angular é excepcionalmente útil na resolución de sistemas rotacionais, sexan eles formados por corpos ríxidos ou por sistemas de partículas. Na verdade é útil en todos os casos en que é constante no intervalo estudado, pois pódese demostrar que o otorque resultante sobre un sistema é igual á taxa de variación temporal, aderivada no tempo, do momento angular. Conclúese que sempre que o torque total for cero o momento angular manterase constante. Esa situación é mais común do que parece, pois usualmente, nos sistemas illados, as forzas que actúan internamente entre os corpos xeran torques que se anulan, pois tales forzas son usualmente centrais (a súa liña de acción pasa polo centro xeométrico do corpo) o que fai con que os pares acción-reacción anulen os torques.
Ese "ataque" é tan importante que con el é posíbel demostrar as leis deJohannes Kepler, se usado en conxunto coaLei da gravitación universal. Esa demostración foi feita polo propioIsaac Newton, feito que deu un "lastro" aínda maior a hipótese de Newton da forza gravitacional ser proporcional ao inverso do cadrado da distancia.
