É resultado da fusión, en1965, dos antigos municipios deKensington eChelsea. Só Kensington tiña a categoría de municipio real (eninglés,Royal Borough), e por tanto Chelsea herdou a condición do seu municipio irmandado. O novo municipio foi orixinalmente chamado só "Kensington" – a inclusión de Chelsea foi apoiada localmente.[1] É o distrito máis pequeno do Gran Londres e o segundo municipio de menor extensión deInglaterra.
