Unhaescarpa, enxeomorfoloxía, é un declive moi pronunciado doterreo. Por extensión tamén se denomina escarpa a superficie inclinada ou ribazo dunfoso xunto a unha muralla.
Normalmente acostuma a ser unha área de transición entre diferentes provincias fisioxeográficas que envolve unha elevación aguda (superior a 45º), caracterizada pola formación duncanón ou unha costa pronunciada. O termo vén doitalianoscarpa[1].
As escarpas xeralmente fórmanse polaerosión diferencial derochas cristalinas ou polo movemento vertical dacodia terrestre ao longo dunhafalla xeolóxica. Noutras palabras ramplas que xorden nos bordos dos altiplanos.
