A dosdecápodos (Decapoda, dogrego δέκαdéka, "dez" e πούς, ποδόςpoús, podós, "pé") é unhaorde decrustáceos dentro daclase dosmalacostráceos (Malacostraca), que comprende moitos grupos, comocangrexos,nécoras ecentolas (braquiúros),lagostas,camaróns etc.
Como o seu nome indica, todos os decápodos teñen dezpatas; son os últimos cinco dos oito pares deapéndices torácicos característicos dos crustáceos. Os tres primeiros pares funcionan comopezas bucais, denominándosemaxilípedos ao resto depereiópodos.
En moitos decápodos, porén, un par de patas teñen pinzas alongadas; apinza chámasequela, polo que esas patas poden chamarsequelípodos.
Outros apéndices encóntranse nopleon ouabdome, onde cada segmento posúe un par depleópodosbirrámeos, dos cales os últimos forman parte da cola (xunto cotelson) e son denominadosurópodos.
A clasificación da orde depende da estrutura dasbranquias e das patas, e do modo en que se desenvolven as súaslarvas, dando lugar a dúassubordes: