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universam1/iSpindel

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PlatformIO CI


Featured in german brewing magazineBraumagazin.de

Braumagazin 1-18


If you like that project please vote for theHackaday.io2017 Prize List

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There are FAQs:

[Deutsche FAQ] - docs/FAQ.md

[English FAQ] - docs/FAQ-en.md

[中文 FAQ] - docs/FAQ-zh.md

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ChangeLog

DateNote
10.06.21Firmware 7.1.0: Added support forBierBot Bricks.
05.06.21Firmware 7.0.0: migrate to LittleFS (SPIFFS is replaced in favor of LittleFS being its successor)
04.02.21Firmware 6.5.1: New tilt equation, support for Brewblox via MQTT, improved calibration tools - thanks for contributions @tomsykes @bdelbosc @vitotai @thegreatgunbantoad and many others
17.11.19Firmware 6.2.0: New Calibration routine: The calibration procedure takes now less than 5s only to determine offsets that set the current position of the Accelerometer close as possible to level! Also this new implementation solves a few issues reported where the values have not been saved reliably. Also, the configuration file routine has been improved to support larger strings that were clipped at some point
10.11.19Firmware 6.1.3: Extending the length of URL parameter to support API Gateway URLs. Fixes of incompatibilities from #308. Support for latest ESP8266 SDK solving naming collisions
8.11.19Firmware 6.1.2: hardening SPIFFS config save routine
27.10.19Firmware 6.1.1: Added support for ThingSpeak (#305) (#308), improving documentation, fix for prometheus sender data (#303), updating to new PIO output path
27.10.19Firmware 6.1.0: migrating to ArduinoJSON v6
27.10.19Firmware 6.0.6: expand size to support longer urls
7.3.2019Firmware 6.0.5: Fix Javascript issue with selection of the Service Type
19.12.2018Firmware 6.0.4: Higher precision for polynominal possible
19.12.2018Firmware 6.0.3: Higher precision for gravity displayed in status page
24.10.2018Firmware 6.0.2: Display issues on MacOS resolved
22.08.2018Firmware 6.0.0:
1. Alternative pin for OneWire tempearuture sensor DS18B20 now possible. This allows a different PCB schema to use either pinD1 orD6.
2. Auto detection of OneWire pin, successfull detected pin will be saved together with a configsave action. Output of detailed debug information of OneWire Sensor during searches, helping those with hardware issues.
3. Increased battery lifetime of about 20% by reducing the runtime to ~2200ms through various tunings.
4. UsingInterrupts instead of delays to read the Accelerometer, allows significant shorter read intervals
5. Shorter read cycles allowmore precision, increased samples from 7 to 39 samples that still fit into the necessary wait state for the Temp sensor!
16.08.2018Firmware 5.9.1: Fixing Ubidots issue and extending MQTT
09.08.2018Firmware 5.9.0: Support for MQTT, InfluxDB (Thanks to jmelhus, iceaway and thorrak)
13.05.2018Firmware 5.8.6: allow longer fields for polynominal, SSID and Password
15.03.2018Firmware 5.8.5: adding support for Prometheus Pushgateway, thanks to @jankeesv
08.03.2018Firmware 5.8.4: adding support for logging temperature data in Fahrenheit and Kelvin, thanks to @iceaway
05.03.2018Firmware 5.8.3: Support for InfluxDB as additional backend, thanks to @iceaway
23.02.2018New drawer version 'mwx-Edition' using threaded bolt nut and washer - thanks to @mwx
21.02.2018Firmware 5.8.2: Extend token size to 40 char to support longer Ubidots token
14.02.2018Firmware 5.8.1: HTML encode special character in configuration forms, allows displaying the passwort correctly
09.02.2018Firmware 5.8.0: Transmitting the Wifi strength RSSI to insight of the reception
07.02.2018Firmware 5.7.1: Allow longer sleep intervals longer up to 99999s == 27 days
03.02.2018Firmware 5.7.0: Introduce Factory Reset feature
02.02.2018Firmware 5.6.2: Support for Wifi credentials with special characters
07.11.2017Firmware 5.6.1: Restoring Wifi credentials, moved to HTTP client library, improved RFCAL resilience to gain more stable Wifi connection
17.10.2017Firmware 5.5.4: Various fixes for CraftBeerPi, BrewPiLess and Ubidots
28.09.2017Firmware 5.5.0: Recall saved Wifi credential thus persisting over configuration changes
31.08.2017iSpindle.py Version 1.3.1: genericTCP Update (local server & prep for public server); Firmware 5.4.2: Memory improvements.
29.08.2017Firmware 5.4.1: Rewrite of the upload class to streamline and allow further data items. Also add iSpindel.de as data server as preset.
08.08.2017calibration tool to calculate gravity as alternative to the Excel sheet
05.07.2017Workaround for BrewPiLess
30.06.2017Mentioned inhttp://preview.mailerlite.com/g6n5p3/660851237247259035/r2w6/
22.05.2017updated build docs
22.05.2017switching build environment to platform.io
01.05.2017Major Firmware update to 5! Calculate the Gravity now within the iSpindel by expression evaluation! The conversion polynom can be stored per iSpindel and sends as an additional metric (without a unit). Therefore, whether Plato or SG is prefered is up to the user defined polynom. There are two variable availabletilt andtemp. Zero point calibration. Firmware update OTA over the Air
12.04.2017Mentioned inhttp://www.homebrewtalk.com/showthread.php?t=598187
01.03.2017Mentioned in hackaday.comhttp://hackaday.com/2017/03/01/iot-device-pulls-its-weight-in-home-brewing/
23.02.2017English documentation added
14.02.2017English documentation added
09.02.2017Firmware 4.1.6
31.01.2017Bilder Aufbau Platinenvariante
26.01.2017Firmware 4.0: inifinte sleep time developed: the maximum 71min RTC time extends through step-sleeps . Wifi RF calibration introduced when calling configuration. fixed bug of emergency interval. fixed UI numeric formating
25.02.2017Firmware 3.5.0: genericTCP: Python Skript um lokal die Daten in eine CSV Datei zu schreiben (thanks to Tozzi)
23.12.2016CraftBeerPi Info, FW.3.4.4, Combo-Schlitten
18.12.2016FAQ und Ubidots tool
15.11.2016Firmware 3.4.2: Supporting now backends: CraftBeerPi, TControl,FHEM, generic HTTP. major Portal rework, added labels for convenience, upload speed improvements, Power saving on empty battery, added custom Battery conversion factor, Bugfixes
11.12.2016Sources and drawer online
11.12.2016FHEM upload documentation & firmware (thanks @MSBannert!)
07.12.2016Schematics
03.12.2016Firmware 2.1.2 Wifi improvements
09.11.2016Calibration and Excel sheet for conversion to Plato, SG etc.

Contribution and support is appreciated especially regarding creation and translation of documentation. Feel free to provide apull request.

DieiSpindel befindet sich in andauernder Entwicklung, siehe dazuden Hobbybrauer.de Thread. Mithilfe ist herzlich willkommen und Ergänzungen bitte per Pull Request einreichen. Großes Dank an alle die Unterstützung leisten seitens Grundlagen erarbeiten oder passende Hardware zu finden.

Inhaltverzeichnis


Lizenz

Jeglicher kommerzieller Nachbau oder Verwendung ist prinzipiell untersagt. Geltende Patente werden verletzt.

All rights reserverd, any commercial use is hereby prohibited and will violate applicable patents.


Prinzip

Die Messung der Dichte von Wasser mit Hilfe des krängenden Zylinders ist so einfach wie genial - man braucht keine externe Referenz (außer der Erde) und der Zylinder ist extrem leicht sauber zu halten. Der Neigungswinkel ändert sich im Verhältnis zum Auftrieb und damit im direkten Zusammenhang mit dem Zuckergehalt.Kein unnötiges Öffnen zum spindeln und evtl. Kontaminieren!

Kränung

Daher die Idee, ein IoT device mit Wifi zusammen mit einem Beschleunigungssensor und Temperatursensor in einen schwimmenden Zylinder zu legen. Dort wacht er alle bsp. 5min auf, verbindet sich mit meinem Wlan und sendet seinen Neigungswinkel, Temperatur und Akkuspannung an einen Cloudservice wieUbidots oder einen lokalen Server.

Metazentrum

Eigentlich dreht es sich hier um das "Metazentrum", der Zylinder wird solange rotieren bis das Metazentrum im Lot zum Auftriebspunkt ist. Diesen Wert messen wir.

Man kann insofern trimmen, dass man am Boden ein paar Gramm hinzufügt, damit stellt sich der Zylinder mehr auf, oder am Deckel, damit krängt er mehr.

In der Software berechnent man aus den XYZ Beschleunigungswerten den Euler Winkel für X und Y und bildet daraus den Absolutwinkel. Diesen verrechnen wir mit den kalibrierten Eckwerten zum °Plato.


Aufbau

Varianten

Alle drei Varianten sind funktionell identisch

  1. Variante A: Lochrasterplatine & Schlitten
    Die Lochrasterplatine ermöglicht den Nachbau jederzeit mit 'Hausmitteln'
  2. Variante B: nur Platine
    Die fertige Platine über die Sammelbestellung bringt einen komfortablen Aufbau
  3. Variante C: Platine & Schlitten
    Die obige Platine kann (über Trenn-Schnitt) mit dem Kunstoff Schlitten in Kombination verwendet werden der einen spielfreien Sitz garantiert.

Bauteile

sieheBauteile

Schaltplan

sieheSchaltplan

Schlitten

sieheBauteile


Konfiguration

Test Server

simple test server

Ubidots

  • Zu Beginn muss ein kostenloser Account beiUbidots.com erstellt werden
  • Im MenüAPI Credentials erhält man seinenToken durch das die iSpindel die Berechtigung zum Schreiben der Daten erhält.
    Diesen notieren.

Token

Portal

Durch mehrmaliges Drücken derReset Taste erstellt der Wemos einen AccessPoint, mit dem verbunden man die nötigen Einstellugen vornehmen kann.

DieiSpindel signalisiert dass sie sich imKonfiguration-Modus druch permanentes Blinken im Sekundentakt.
Man verlässt denKonfiguration-Modus durch speichern seiner Einstellungen, durch betätigen des MenüpunktsStart iSpindel oder durch warten von 5 Minuten. Danach befindet sie sich imBetriebsmodus d.h. sie sendet ihre Daten und geht daraufhin direkt in den "Deep Sleep" Standby Modus. Daher ist sie im normalen Modus nicht erreibar.

  • Der UbidotsTokenund dieIDs, welche man oben notiert hat, werden nun an dieser Stelle eingetragen.

  • Ebenfalls stellt man hier denIntervall ein in dem sie Daten liefert. Dies hat direkt mit der Akku Lebensdauer zu tun. Es empfiehlt sich in der Praxis etwa1800 Sekunden (= 30 Minuten) Takt zu wählen.

    Setup

  • Man erreicht es über

    AccessPointPortal

  • Eine Übersicht der Daten kann man über denInfo Menüpunkt einsehen

    Info

Nach dem man obige Daten eingetragen und gespeichert hat, wird die Spindel sich mit dem Wlan und Ubidots verbinden und die Daten übertragen.
Falls noch nicht vorhanden, wird selbständig ein neuesDevice erstellt und die Sensoren angelegt.
Auf der Ubidots Weboberfläche wird man nun unterSources sehen dass die Daten aktualisiert werden.

Nun kann man imDashboard sich seine Graphen nach Belieben zusammenstellen.

BierBot Bricks

Die Einrichtung mit BierBot Bricks ist einfach und kostenlos. Ihr benötigt hierfür die iSpindel Firmware >7.1.0.

  1. Zunächst müsst ihr einen kostenlosen Account erstellen.Zur Registrierung.
  2. Nach der Registrierung links im Menü auf "Bricks" (siehe 1. im Bild).
  3. Dort klickt ihr nun auf den blauen "Add Brick" / "Brick hinzufügen" oben rechts.
  4. Wählt den "iSpindel"-Tab im Popup und kopiert den API key in die Zwischenablage.
  5. Ruft nun das Konfigurationsportal eurer iSpindel auf (die iSpindel erstellt einen Accesspoint durch mehrmaliges Drücken der Reset-Taste, s.hier)
  6. Wählt als Service "BierBot Bricks" aus (siehe 2 im Bild).
  7. Fügt nun unter "Token/ API key" den API key aus euer Zwischenablage ein und klickt ganz unten auf den blauen Speichern-Button.
  8. Geht nun zurück aufbricks.bierbot.com und wählt "Equipment" bzw. "Brauanlagen" auf der linken Seite aus (3 im Bild).
  9. Erstellt nun ein neues Gerät (blauber Button rechts oben) vom Typ "Fermenter".
  10. Weißt nun durchDrag & Drop von der iSpindel auf den entsprechenden Platz (grün markiert) des Fermenters den Würzesensor zu (optional könnt ihr dies nun auch für die Temperatur machen).
  11. Klickt "Save" / "Speichern".
  12. Um die Aufzeichnung zu starten, benötigen wir nun noch ein Rezept. Erstellt dieses unter Rezepte (es reicht eine Fermentationsrast), speichert es, und startet es über den oragenen Knopf in der Rezeptübersicht.

Fertig!

Token

Scripting

Ubidots kann ausserdem an vielen Stellen per Script bedient werden. Eine Dokumentation zu den Funktionen findet sich direkt bei Ubidots. Hiermit können zum Beispiel nicht mehr benötigte Daten in Variablen gelöscht werden.


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DieiSpindel kann ihre Daten an verschieden backends senden. Es empfiehlt sich mit dem CloudserviceUbidots zu beginnen, dort kann man sich einen kostenlosen Account erstellen und die Graphen sich darstellen. Man kann auch weitere Abwandlungen der Daten vornehmen, wie den Plato / SG Wert errechnen, den EVG usw.Folgende backends werden mittlerweile unterstützt:

Ubidots Graphen

CraftBeerPi

Beschreibung von @not:
Wenn Du die neueste Firmware auf Deine iSpindel geflasht hast musst Du auch craftbeerpi updaten: dazu brauchst Du den branch "hydrometer". Wenn Du die Spindel dann konfigurierst, gibst Du neben den Einstellungen für Dein WLAN im Dropdown-Menu "CraftbeerPi" an und darunter die IP Adresse Deines im selben Netzwerk gelegenen Craftbeerpi-Servers.Danach sendet die Spindel an den Raspberry Pi -Rechner und Craftbeerpi registriert die Spindel automatisch . Wenn die Verbindung klappt, findest Du die Spindel "wie von Geisterhand" in der Hardware-Konfiguration von CBP.Du siehst, dass Daten ankomen, wenn Du Deine Fermentation / Gärung im CBP anschaust, da sind dann nicht nur die Temperatur (ist und soll) , sondern auch Spindeltemperatur und Plato zu sehen (siehe Screenshot oben) mit letztem Zeitstempel.
git clone -b hydrometer https://github.com/Manuel83/craftbeerpi.git

FHEM

iSpindel-TCP-Server


Kalibrierung

Zur Umrechnung von dem gemessenenWinkel ° in °Plato, SG, %mas o.ä. ist es initial nötig eine Referenzkurve zu kalibrieren.Die gewonnenen Referenzen können dann über eine Excel Tabelle oder dasOnline Gravity Calibration tool in eine Funktion überführt werden, die zur Darstellung hinterlegt wird.

Da jede selbstgebaute Spindel andere Messwerte ergeben wird, muss man diesen Prozess einmalig pro iSpindel durchführen.

siehe Kalibrierung durchführen


Software

Firmware flashen

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