HTML Help Workshop というツールが必要。

Download Center - Microsoft からダウンロードできる。

Visual Studio にも付属している。

Windows 上で HTML Help Workshop をインストールして

$ make htmlhelp

する。

Windows 以外の環境で make htmlhelp すると、build/htmlhelp に拡張子 hhp のファイルができる。それを Windows 上で HTML Help WorkShop で開きCompile ボタンをクリックして、chm ファイルが作成することもできる。