Olá, fiz da seguinte forma: usei a propriedade validate, assim:
{
property: 'codEmitente',
label: 'Código Cliente',
searchService: this.service.apiServiceCliente(),
columns: [
{property: 'codEmitente', label: "Código Cliente" },
{property: 'nome', label: 'Nome'},
{property: 'cgc', label: 'CNPJ'}
],
validate: this.validaEmitente.bind(this) ,
gridColumns:4,
fieldValue:'codEmitente',
fieldLabel:'nome',
format: ['codEmitente', 'nome'],
container: 'Informações Gerais'
}

fiz uma função, dai pego o valor da propriedade 'codEmitente'

validaEmitente(emitente: any){
if (emitente.property === 'codEmitente' && emitente.value){
this.zoomEntregaService.setEmitente(emitente.value)
}

}

mais seria legal se tivesse uma propiredade (p-change)="EventEmitter" igual a do po-lookup