Докладчик: Кирилл Корняков

Для практического занятия по OpenCV необходимо предварительно проделать следующее:

1. Установить OpenCV согласно инструкции для вашей платформы, руководства находятсяздесь.
2. Запустить на своей машине один из простейших сэмплов, напримерэтот.
3. Основное время будет посвящено задаче нахождения плоского текстурного объекта, руководствуясь следующимуроком. Для тех, кто с данной задачей знаком, предлагаетсявыбрать себе урок по душе, и пройти его самостоятельно, при необходимости обращаясь за помощью.

1. Ответы на вопросы
2. Вводная информация
   • Понятие локальных особенностей, детекторы и дескрипторы
   • Практическое применение features2d модуля (AR, stitching,TOD)
3. Разбор приложения для практического занятия

1. Запустить простое OpenCV приложение на своей машине (пример).
2. Запустить приложение для детектирования плоского текстурного объекта согласноинструкции. Тестовые изображения прикреплены к данной странице ниже.
3. Задания:
   1. Запустить приложение на собственном изображении. Для этого нужно сделать 2 снимка: плоское изображение объекта (скан) и его изображение в сцене. Стоит выбрать крупный объект с “богатой” текстурой, а также аккуратно вырезать эталонное изображение.
   2. Преобразовать приложение таким образом, чтобы поиск объекта осуществлялся на видео. Для работы с камерой необходимо использовать классVideoCapture.
   3. Вставить замер времени работы алгоритма (getTickCount,getTickFrequency).
   4. Сократить время работы за счет вынесения подсчета дескрипторов для эталонной картинки из тела цикла.
   5. ПопробоватьBFMatcher. Внимание: следует использовать метрики сравнения, соответствующие выбранным дескрипторам.
   6. Попробовать другие детекторы особых точек, напримерSIFT,ORB (features2d,nonfree).
4. Дополнительные примеры (https://github.com/opencv/opencv/blob/2.4/samples/cpp/):
   1. matching_to_many_images.cpp
   2. brief_match_test.cpp
   3. descriptor_extractor_matcher.cpp
   4. detector_descriptor_evaluation.cpp
   5. detector_descriptor_matcher_evaluation.cpp
   6. freak_demo.cpp
   7. generic_descriptor_match.cpp
   8. matcher_simple.cpp
   9. video_homography.cpp
   10. Python: samples/python2/feature_homography.py, http://www.youtube.com/watch?v=FirtmYcC0Vc