I'm coding some stereo matching algorithms. If you are interested in this work, please follow me, I hope my work is helpful to you!
我正在编写一些立体匹配算法，并免费开源。如果你对此工作感兴趣，欢迎关注我，希望它们能够给你的科研或工作提供一些帮助！

PinnedLoading

1. SemiGlobalMatchingSemiGlobalMatchingPublic

   SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学！

   C++ 1.2k 229

2. PatchMatchStereoPatchMatchStereoPublic

   PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学！

   C++ 784 126

3. AD-CensusAD-CensusPublic

   AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰！

   C++ 411 78

4. Source-Codes-3DVisonSource-Codes-3DVisonPublic

   Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集

   379 77

5. StereoV3DCodeStereoV3DCodePublic

   《立体视觉入门指南》 代码， c++ code for StereoV3D course

   C++ 201 34

6. FasterStereoCudaFasterStereoCudaPublic

   这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。

   C++ 67 15