Motivation

Contributions are welcome!

Run the Roomba client and API

Run the server

$ cargo run --bin streaming-server

Run the client

$ cargo run --bin roomba-client

Structure

Project Layout

├── Cargo.toml (workspace)├── Cargo.lock├── api (lib/bin)|   └── client|   └── server├── autonomy (bin)|   └── mission|   └── motion|   └── slam|   └── perception|   └── risk├── drivers (lib)|   └── roomba|   └── realsense|   └── rplidar|   └── raspberryPi└── proto (lib)|   └── roomba_service.proto|   └── messages.proto|   └── types.proto|   └── robot_state.proto|   └── map2D.proto├── setup (bin)|   └── config|   └── main└── visualization (bin)|   └── urdf|   └── map|   └── camera

Crate/package Layout

├── Cargo.toml├── Cargo.lock├── src│   ├── main.rs│   ├── lib.rs│   └── bin│       └── another_executable.rs├── tests│   └── some_integration_tests.rs├── benches│   └── simple_bench.rs└── examples    └── simple_example.rs

Pre-requisites

Software

Linux

$ [sudo] apt-get install libudev-dev pkg-config

$ [sudo] usermod -a -G dialout$USER

MacOs

$ brew install*TODO*

Hardware