Ilhapkido (incorean합기도 scrit inhangul, e合氣道 scrit cuihanja) al è uneart marziâl coreane.
Di prin intro al samee une combinazion di tecnichis daltecundò cun altris dalaikibudo. Il so insegnament al è une vore incentrât su ladifese personâl.
La storie dal hapkido e je avonde confuse, ma tantis fonts a atribuissin la sô nassite a doi coreans:Choi Yong Sul (1904-1986) eJi Han Jae (1936-). Cuant che al jere frut, Choi al à stât inGjapon, dulà che, al samearès, al fo servidôr dal mestriSokaku Takeda, dalDaito ryu Aiki jutsu.
Choi al mostrà buinis cualitâts intal Daito-ryu Aiki-jutsu e dispès Takeda lu mandâ a misurâsi cun altris praticants di arts marziâls. Tornât inCoree, Choi al scomençà a dâ lezions di arts marziâls. Un dai siei arlêfs, Ji Han Jae, al metè sù tecnichis coreanis tradizionâls dipidadis epugns (derivadis daltaekkyon e dalhwarangdo) e a chest gnûf repertori di tecnichis i de il non di hapkido dal1959.
Oltri a Choi e Ji, ancje altris scuelis di arts marziâls coreanis a àn participât al disvilup di svariadis tecnichis che a àn contribuît al hapkido come che lu cognossìn in dì di vuê.