(Date à préciser) La ville voit son nom fortement évoluer au cours duXIIe siècle, on retrouve ainsi :Lurcium(1007),Lurchium(1210),Lorcium(1123) etLorch(1246). Ces formes sont issues de l’agglutination de l’articleL’ avec*Orciavilla, ouUrsiavilla signifiant « la maison d’Orcius, d’Ursius », du nom du propriétaire des lieux.