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Yves-François-Marie-Aimé Urvoy, né le àOrléansville et mort en août 1944 est un officier ethistorien français dont l’œuvre a porté sur les colonies françaises d’Afrique.
De 1926 à 1929 il effectue une mission en AOF comme géographe et topographe.
Sous l’Occupation il est membre de laLégion française des combattants et directeur de l’Institut national de formation légionnaire créé en. AvecFrançois Perroux il crée un groupe de réflexion « Renaître » pour structurer l’idéologie du régime. Il est tué par la Résistance deLot-et-Garonne en 1944.
Dominique Urvoy, dans l'ouvrage qu'il consacre à son père, avance l'hypothèse que son assassinat aurait eu pour cause une rumeur infondée, née de la confusion entre l'École des cadres d'Uriage et le centre de formation de lamilice qui lui a succédé[2].
Il reçoit laFrancisque[3].