La ville est connue pour son monorail suspendu (Wuppertaler Schwebebahn), inauguré en 1901, d'une longueur de 13 km, circulant principalement au-dessus de la rivièreWupper, mais aussi pour ses jardins publics et forêts qui représentent les deux tiers de sa surface, les vastes quartiers de villas de l’époque des fondateurs, et la compagnie de danse contemporaine créée et longuement dirigée parPina Bausch.
La ville de Wuppertal a été fondée le par l'association des villes indépendantes d'Elberfeld etBarmen, des villes deCronenberg,Ronsdorf etVohwinkel, ainsi que du village de Beyenburg appartenant à l'époque à la municipalité deLüttringhausen. Cette association forma la communauté urbaine indépendante deBarmen-Elberfeld. En 1930, la ville prend le nom deWuppertal. En effet, après avoir été consultés, les habitants ont choisi ce nom, à cause de la position de la ville par rapport à la rivière Wupper. Cette fusion se reflète encore aujourd'hui dans la physionomie de la ville. Ainsi, Wuppertal a deux centres principaux (Elberfeld et Barmen) et six autres arrondissements (Uellendahl-Katernberg, Vohwinkel, Cronenberg, Heckinghausen, Langerfeld-Beyenburg et Ronsdorf). Chacune de ces zones rassemble des institutions faisant penser à une petite ville. De presque partout, l'on peut atteindre en peu de temps un parc ou une forêt en surplomb.
De juin1933 à janvier1934, les nazis installent lecamp de concentration de Kemna dans une usine de la ville. Ils y enferment et torturent principalement des dissidents politiques.
En 1950, lecirque Althoff fit prendre le monorail à une jeuneéléphante nommée « Tuffi », mais celle-ci sauta par une porte dans la rivière, se blessant légèrement.
Le, unserre-joint oublié sur la voie par un ouvrier fit dérailler l'une des voitures et précipiter la rame, avec une cinquantaine de personnes à bord, huit mètres en contrebas dans la rivière. L'accident, premier accident mortel depuis 1901, tua cinq personnes et en blessa 46.
Wuppertal est le siège social de plusieurs sociétés importantes commeVorwerk,Knipex,Barmenia ainsi que le site d'une partie de la fabrication et d'un centre de recherche deBayer.
Durant la Seconde Guerre mondiale, elle disposait entre autres d'une usine d'explosifs deIG Farben, d'une usine de caoutchouc fini deVorwerk & Sohn et d'une petite usine deroulements à billes de Kugelfischer-Georg-Schäfer.
Pina Bausch (1940-2009), danseuse puis chorégraphe qui a fondé le célèbreTanztheater Wuppertal[5] dans la ville en 1976. Il est dirigé depuis 2022 parBoris Charmatz.Le filmPina deWim Wenders, sorti en 2011, lui rend hommage ; plusieurs chorégraphies réalisées dans le film sont tournées dans les rues de Wuppertal.